PLC系統，PLC(可編程邏輯控制器)的發明取代了傳統的控制面板，其操作依賴于基于工業控制系統中的定時器的電磁邏輯繼電器。PLC能夠連續監測來自傳感器的輸入，并根據程序產生輸出決定以操作執行器。每個PLC系統至少需要這三個模塊：
一、CPU模塊
二、電源模塊
三、一個或多個I / O模塊
CPU模塊
CPU模塊由一個*處理器及其內存組成。處理器負責進行所有必要的計算和數據處理，接受輸入并產生適當的輸出。內存包括ROM和RAM內存。ROM存儲器包含操作系統，驅動程序和應用程序，而RAM存儲用戶編寫的程序和工作數據。這些PLC使用保持性存儲器來保存電力供應中斷或失敗時的用戶程序和數據，并恢復用戶程序的執行。因此，這些PLC不需要每次都使用鍵盤或顯示器來重新編程處理器。保持性存儲器可以使用長壽命電池，EEPROM模塊和閃存方法來實現。
總線或機架
在一些模塊化的PLC中，在CPU和其他I / O模塊等所有模塊插入相應插槽的電路背板中提供了總線或機架。該總線使CPU和I / O模塊之間的通信能夠發送或接收數據。該通信是通過根據總線上CPU模塊的位置尋址I / O模塊來建立的。假設，如果輸入模塊位于第二個插槽中，則地址必須是I2：1.0（僅作為第二個插槽的個通道）。某些總線為I / O模塊電路提供必要的電源，但是它們不會為連接到I / O模塊的傳感器和執行器提供任何電源。
PLC系統 電源模塊
這些模塊通過將可用交流電轉換為CPU和I / O模塊所需的直流電，為整個系統提供所需的電源。輸出5V DC驅動計算機電路，在一些PLC中，總線機架上的24DC驅動器很少傳感器和執行器。
I / O模塊
PLC的輸入和輸出模塊允許將傳感器和執行器連接到系統，以感應或控制溫度，壓力流量等實時變量。這些I / O模塊在類型，范圍和功能上有所不同，有些其中包括以下內容：
數字量I / O模塊：用于連接本質上為數字量的傳感器和執行器，即僅用于開關ON和OFF的目的。這些模塊具有交流和直流電壓和電流，可變數量的數字輸入和輸出。
模擬量I / O模塊：用于連接提供模擬電信號的傳感器和執行器。在這些模塊內部，使用模數轉換器將模擬信號轉換為處理器可理解的數據，即數字數據。該模塊的頻道可用性數量也可以根據應用而變化.
通信接口模塊：這是智能I / O模塊，用于交換CPU和通信網絡之間的信息。這些用于與其他遠程或遙遠的PLC和計算機進行通信。
