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SIEMENS 酉蔓電氣設備(上海)有限公司 7 下載程序到可編程控制器,完成所有的組態、參數賦值和編程任務之后,可以下載整個用戶程序到可編程控制器。在下載程序時可編程控制器必須在允許下載的工作模式下(STOP或RUN-P), RUN-P模式表示,這個程序將一次下載一個塊,如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現沖突,所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。 1 創建一個項目結構,項目就象一個文件夾,所有數據都以分層的結構存在于其中,任何時候你都可以使用。在創建一個項目之后,所有其他任務都在這個項目下執行。
2 組態一個站,組態一個站就是你要使用的可編程控制器,例如S7300、S7400等。
3 組態硬件,組態硬件就是在組態表中你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板,地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數進行賦值。
4 組態網絡和通訊連接,通訊的基礎是預先組態網絡,也就是要創建一個滿足你的控制方案的子網,設置網絡特性、設置網絡連接特性以及任何聯網的站所需要的連接。網絡地址也是程序自動生成如果沒有更改經驗一定不要修改。
5 定義符號,可以在符號表中定義局部或共享符號,在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個字節,好不要使用很長的漢字進行描述,否則對程序的執行有很大的影響。
6 創建程序,用梯形圖編程語言創建一個與模板相連結或與模板無關的程序并存儲。創建程序是我們控制工程的重要工作之一,一般可以采用線形編程(基于一個塊內,OB1)、分布編程(編寫功能塊FB,OB1組織調用)、結構化編程(編寫通用塊)。我們常采用的是結構化編程和分布編程配合使用,很少采用線形編程。
7 下載程序到可編程控制器,完成所有的組態、參數賦值和編程任務之后,可以下載整個用戶程序到可編程控制器。在下載程序時可編程控制器必須在允許下載的工作模式下(STOP或RUN-P), RUN-P模式表示,這個程序將一次下載一個塊,如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現沖突,所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。 一、標準觸點 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD,取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令,即常開接點邏輯運算起始。
LDN,取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令,即常閉接點邏輯運算起始。
A,與指令。用于單個常開接點的串聯。
AN,與非指令。用于單個常閉接點的串聯。
O,或指令。用于單個常開接點的并聯。
ON,或非指令。用于單個常閉接點的并聯。
二、正、負跳變 ED、EU
ED,在檢測到一個正跳變(從OFF到ON)之后,讓能流接通一個掃描周期。
EU,在檢測到一個負跳變(從ON到OFF)之后,讓能流接通一個掃描周期。
三、輸出 =
=,在執行輸出指令時,映像寄存器中的參數位被接通。
四、置位與復位指令S、R
S,執行置位(置1)指令時,從bit或OUT的地址參數開始的N個點都被置位。
R,執行復位(置0)指令時,從bit或OUT的地址參數開始的N個點都被復位。
置位與復位的點數可以是1-255,當用復位指令時,如果bit或OUT的是T或C時,那么定時器或計數器被復位,同時當前值將被清零。 1.觸點的安排
梯形圖的觸點應畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。
2.串、并聯的處理
在有幾個串聯回路相并聯時,應將觸點多的那個串聯回路放在梯形圖上面。在有幾個并聯回路相串聯時,應將觸點多的并聯回路放在梯形圖的左面。
3.線圈的安排
不能將觸點畫在線圈右邊,只能在觸點的右邊接線圈。
4.不準雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效,只有后一次才有效,所以不應出現雙線圈輸出。
5.重新編排電路
如果電路結構比較復雜,可重復使用一些觸點畫出它的等效電路,然后再進行編程就比較容易。
6.編程順序
對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段,每一段從左邊觸點開始,由上之下向右進行編程,再把程序逐段連接起來。 S7-200設置了中斷功能,用于實時控制、高速處理、通信和網絡等復雜和特殊的控制任務。中斷就是終止當前正在運行的程序,去執行為立即響應的信號而編制的中斷服務程序,執行完畢再返回原先被終止的程序并繼續運行。