ATV320U30N4B 通用變頻器 三相400V, 3kW, 書本型
上海先韻自動化科技有限公司
T E L : (1)(7)(6) (0)(2)(1)(7) (4)(0)(2)(3) 王先生
ATV320是一種用于三相同步和異步電機的IP 20變頻器，其所具有的功能適用于常
見的應用場合，包括：
● 包裝
● 物料搬運
● 紡織
● 材料加工
● 流體執行器
● 起重
Modbus 通訊協議
14.3.1 協議說明
協議簡介
● Modbus 為主/從式協議。任何時刻只有一個設備可以在網絡中發送命令。
● 主站通過對從站進行輪詢來管理信息交換。未經主站批準, 任何從站不能發送信息。
數據交換出錯時, 主站如果未收到響應, 將重新詢問在輪詢中缺席的從站。
● 如果從站不能識別主站發送的信息, 將向主站發送一個異常響應。
● 從站之間不能直接通訊, 必須通過主站的軟件讀出一個從站的數據, 再發送至另一從
站。主站和從站之間可以實現兩種類型的對話:
– 主站向從站發送請求并等待從站響應。
– 主站向所有從站發送請求, 而不等待它們響應(廣播方式)。
傳輸
傳輸方式為 RTU (遠程終端單元)方式, 幀中不包含任何消息報頭字節或消息字節結束
符。典型 RTU 幀格式如下表所示:
從機地址 功能碼 數據 CRC
1 個字節 1 個字節 0...252 個字節 CRC 低位|CRC 高位
表格 14-1: 典型 RTU 幀格式
● 數據以二進制碼傳輸。
● CRC: 循環冗余碼(Cyclic redundancy code)。
● 地址 0 (保留), 用于廣播方式。
● 所有從站節點必須識別寫功能的廣播地址(無需響應)。
● 主站節點沒有特定地址, 只有從站節點必須配置地址(1...247)。
RTU 傳輸方式有四種字符格式, 如下所示:
● 1 位起始位, 8 位數據位, 1 位停止位, 無校驗
● 1 位起始位, 8 位數據位, 1 位停止位, 偶校驗
● 1 位起始位, 8 位數據位, 1 位停止位, 奇校驗
● 1 位起始位, 8 位數據位, 2 位停止位, 無校驗
字符或字節以從左至右的順序傳輸
