ATV340D18N4E通用變頻器  重載18.5kW/輕載22kW，以太網版 

上海先韻自動化科技有限公司 
T E L :  (1)(7)(6)  (0)(2)(1)(7)  (4)(0)(2)(3) 

ATV340變頻器內嵌有針對以下典型應用中的高性能機械要求的功能：
包裝
● 碼垛機
● 收縮包裝機
● 紙箱壓痕機
物料搬運
● 標準起重機
● 自動倉儲系統
● 分組、并組輸送機
材料加工
● 分切機
● 盤面切割鋸
● 絞線設備
起重
● 標準起重機

  PID  控制
12.9.1  功能說明
PID 控制用于多種過程控制, 如流量、壓力、溫度以及其他工程量的控制。PID 控制通過
對給定量和控制量反饋信號的偏差進行比例、積分和微分控制形成負反饋系統, 從而減小
實際輸出和給定量之間的偏差。
基本控制原理如下圖所示:
插圖  12-37: PID 控制原理
選擇給定和反饋
使用 PID 控制功能前, 確認[E1.00]…[E1.04] ≠ '41: PID 無效'。
按以下步驟設置 PID 給定量:
步驟一:  選擇  PID  給定通道
代碼 名稱 設置范圍 默認 步長 屬性
E4.00 PID 給定通道 0...9 0 – Stop
E4.03 PID 工程量模擬給定 0.00...10.00 0.00 0.01 Run
E4.04 PID 工程量速度給定 0...30,000 rpm 0 1 Run
● [E4.00] = 0: 無效。PID 控制功能無效。
● [E4.00] = 1: 操作面板電位器。通過調整操作面板電位器設置給定量。
● [E4.00] = 2: 操作面板按鈕
變頻器運行時, 通過操作面板 <▼>或 <▲>按鈕降低或升高[E0.07] '數字設定頻率', 以設置給定量。
● [E4.00] = 3: AI1 模擬輸入。通過 AI1 模擬輸入設置給定量。
● [E4.00] = 7: 通訊使用工程軟件、PLC 或其他外部設備, 通過 Modbus 或其他通訊方式設置給定量。
● [E4.00] = 8: 模擬給定 E4.03通過參數 E4.03 設置給定量。
● [E4.00] = 9: 模擬給定 E4.04通過參數 E4.04 設置給定量。