西門子PLC如何插入附加行？
在3.1版西門子PLC編程軟件之前，全局符號名稱必須放在雙引號內(nèi)。雙引號已不再用于符號名。自4.0版起，雙引號用于在符號表中起始和結(jié)束作為持檔SCII常量字符串。此賦值創(chuàng)建了一個符號ASCII字符串常量。與此相似，單引號用于起始和結(jié)束ASCII字符常量（只限字節(jié)、字、雙字）以創(chuàng)建一個符號ASCII字符常量。
使用下列方法之一在符號表／全局變量表中插入附加行
· 選擇菜單命令編輯（Edit）》 插入（Insert）》 行（Row）。將在符號表／全局變量表光標的當前位置上方插入新行。
· 用鼠標右鍵單擊符號表／全局變量表中的一個單元格。選擇彈出菜單命令插入（Insert）》行（Row）。將在光標的當前位置上方插入新行。
· 欲在符號表底部插入新行，將光標放在西門子plc編程軟件界面后一行的任意一個單元格中，按“下箭頭”鍵。使用定義、編輯或選擇符號命令定義、編輯或選擇符號等命令，允許您在使用程序編輯器或狀態(tài)圖時，定義新符號、從列表上選取現(xiàn)有符號、或編輯符號屬性。新的或修改后的賦值將被自動加入到符號表內(nèi)。
西門子PLC外圍線路故障的排查方法
在西門子PLC維修工作中，據(jù)統(tǒng)計，在西門子PLC控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的故障率為：CPU及存儲器占5%，I/O模塊占15%，傳感器及開關(guān)占45%，執(zhí)行器占30%，接線等其他方面占5%，可見80%以上的故障出現(xiàn)在外圍線路。其中外圍線路由現(xiàn)場輸入信號（如按鈕開關(guān)、選擇開關(guān)、接近開關(guān)及一些傳感器輸出的開關(guān)量、繼電器輸出觸點或模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的模擬量等）和現(xiàn)場輸出信號（電磁閥、繼電器、接觸器、電機等），以及導線和接線端子等組成。西門子PLC維修時我們發(fā)現(xiàn)，接線松動、元器件損壞、機械故障、干擾等均可引起外圍電路故障。所以，西門子PLC維修時排查要仔細，替換的元器件要選用性能可靠安全系數(shù)高的優(yōu)質(zhì)器件。一些功能強大的控制系統(tǒng)采用故障代碼表表示故障，對故障的分析排除帶來*便利，PLC維修時應(yīng)好好利用。
西門子PLC維修實例：水下切粒機的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，西門子PLC維修工程師發(fā)現(xiàn)I5.4無輸入導致Q7.0無輸出，切粒機無法開啟。檢查后發(fā)現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換器和接近開關(guān)同時損壞，更換后正常。西門子PLC維修時，象這類故障就具有一定的隱蔽性，排故時要借助萬用表、西門子觸摸屏等系統(tǒng)原理圖和邏輯圖逐級排除。
SIMATICS5控制系統(tǒng)綜合了數(shù)字電路、模擬電路、繼電回路和計算機技術(shù)，具有較高的穩(wěn)定性和可靠性，但一旦MT6100IV2出現(xiàn)故障就會造成整個系統(tǒng)停機損失較大，西門子PLC維修有一定困難且維修費用也較高，借助的維修工具除了萬用表有時還要用到示波器甚至計算機，這就要求西門子PLC維修人員具有較高的專業(yè)技能，并且有一定的外語和計算機功底，只有對整個系統(tǒng)了解和熟悉后才能對常見的故障做到判斷迅速、排除迅速，并盡可能地降低維修費用，確保系統(tǒng)的正常穩(wěn)定。
西門子PLC在礦山采礦中的應(yīng)用
前言：隨著計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展，以微機處理為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動控制領(lǐng)域，礦山采礦運輸系統(tǒng)也不例外，吉林吉恩鎳業(yè)股份公司大嶺礦GKTD型提升機電控系統(tǒng)即為西門子PLC（S7-300）控制系統(tǒng)，整個控制系統(tǒng)自動化程度高，方便維護，運行可靠。
礦井提升機是礦山井下采礦運輸系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備，它承擔礦物的提升，人員的上下，材料和設(shè)備的運送。礦井提升機作為地面與井下物質(zhì)與人員流通的運輸工具，在操作安全性和提升控制精確性等 方面都有很高的要求。
提升機的運行直接影響礦井生產(chǎn)，而且也與礦山職工的生命安危息息相關(guān)。原電控系統(tǒng)已運行多年，而且均采用繼電器連鎖，模擬分立電子元件控制，使檢修和維護的難度非常大，一旦出現(xiàn)問題無法立即監(jiān)測故障點，各種分立電子元件容易老化，監(jiān)測和更換難度比較大。組合件都是在觸點開關(guān)狀態(tài)下工作，由于頻繁動作，造成觸點接觸不良及器件的使用壽命減少，且噪聲較大。
為了便于對提升機運行的準確操作，方便物質(zhì)與人員上 下，防止 沖罐、墜罐等惡性事故的發(fā)生，精確控制提升機任一時刻在井中的位置與運行速度，減少系統(tǒng)的故障率,提高系統(tǒng)的可維護性.我公司根據(jù)根據(jù)實際運行和維護的要求，在細致研究原電控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合國內(nèi)外提升機的運行及改造情況，對原有的電控系統(tǒng)提出了以下改造方案。
1 方案介紹
⑴采用模塊組合式設(shè)計思想，結(jié)構(gòu)緊湊，方便、靈活、占地小，易于系統(tǒng)的維護與功能的擴展。
⑵整機采用西門子PLC（S7-300）控制，采用內(nèi)部繼電器代替外部中間繼電器和時間繼電器,大大提高了系統(tǒng)的可靠性,減小系統(tǒng)的故障率.實現(xiàn)了系統(tǒng)的程序化運作和故障自診處理。運行穩(wěn)定，安全可靠。
⑶對于主電路過電壓過電流保護環(huán)節(jié)，保留原有的電流繼電器，主脫扣空氣開關(guān)，和逆功率繼電器。并且把節(jié)點送入PLC處理。
⑷在保留原來測速發(fā)電機做為測速反饋的基礎(chǔ)上，增加高精度編碼器實現(xiàn)提升機的位置和速度、方向監(jiān)測，運用軟件編程，實現(xiàn)提升機的限位保護、等過速度保護、低速，亞同步速，爬行等進行靈活的處理。及時發(fā)出預報警信號，故障緊急處理等。
⑸按照以電流為主時間為副的控制思想，自動調(diào)整切除電阻的時間，保障提升機的平穩(wěn)啟動，而與提升負載無關(guān)，同時實現(xiàn)啟動保護，運行保護。同時時間繼電器全部由PLC內(nèi)部繼電器,不需要進行整定,需要的時候可以進行手動修改.
⑹對可調(diào)閘環(huán)節(jié)，稍作改進，保持原有的操作方式，對其控制部分進行重新設(shè)計，以接入整個系統(tǒng)實現(xiàn)控制和監(jiān)測。CPU進行數(shù)據(jù)的控制處理后通過模擬量的輸出來控制模塊化的可調(diào)電源，用其對可調(diào)閘線圈進行控制。增加了系統(tǒng)的準確性，可靠性。
⑺對于可控硅動力制動環(huán)節(jié)，采用*的數(shù)字觸發(fā)電路，對其觸發(fā)電路進行改造。其控制也采用CPU進行統(tǒng)一的控制和處理。保留原有的控制方式，增加一個電壓反饋板，以進行更加精確和可靠的控制。
⑻二次制動由自動進行調(diào)節(jié)，但手動可以調(diào)節(jié)二次制動的力度和時間。停電和過卷時，通過程序來實現(xiàn)故障保護，實現(xiàn)連鎖。
⑼自整角機部分:除保留用于深度指示的一對感應(yīng)自整角機,用于帶動操作臺上的園盤指示器.手閘自整角機,腳踏動力制動自整角機,減速段速度給定自整角機均換為軸角轉(zhuǎn)換器。取消的原來磁放大器，采用軸角變換器把角度信號轉(zhuǎn)成標準信號，實現(xiàn)1/5000的轉(zhuǎn)換精度，接入CPU進行統(tǒng)一處理。
⑽控制系統(tǒng)的主要電器元件均采用進口元件，大大降低了設(shè)備的故障率。
⑾對系統(tǒng)信號進行全面檢測，具有提升機運行狀況的實時顯示和各種保護指示，便于司機快速做出反應(yīng)，也便于檢修和維護。⑿可由計算機來設(shè)定和監(jiān)視提升機的運行情況，修改參數(shù)和進行故障排除等。
2 控制系統(tǒng)簡介計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，為工業(yè)自動化開辟了廣闊的發(fā)展空間，本控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，采用柜內(nèi)集中安裝，各功能模塊之間通過并行背板總線相連，將控制系統(tǒng)分成獨立而又相互聯(lián)系的子系統(tǒng)，以適合I/O分散安裝的控制程序。CPU均采用IEC1131-3或STEP7編程語言，STEP 7是專為SIMATIC可編程序控制器配置和編程的標準軟件包,它是SIMATIC公司工業(yè)控制軟件的一部分.我們要用的是關(guān)于STEP 7SIMATIC S7-300/S7-400, SIMATIC M7-300 /M7-400,符合EN61131-3或IEC1131-3標準.
它具有以下功能:
⑴ 完成各種工業(yè)控制，建立和管理項目
⑵對硬件和通訊作組態(tài)和參數(shù)賦值
⑶管理符號及創(chuàng)建程序，向可編程序控制器下載程序，上傳數(shù)據(jù)
⑷ 診斷設(shè)備故障
⑸測試自動控制系統(tǒng)
⑹功能強大的軟件處理指令
⑺具有強大的網(wǎng)絡(luò)功能軸角變送器采用自整角機或旋轉(zhuǎn)變壓器作檢測元件，運用檢測技術(shù)，將旋轉(zhuǎn)物體轉(zhuǎn)過的角度經(jīng)微處理器進行處理后換算成角位移或直線位移輸出。 取消了傳統(tǒng)的SD變換，提高了轉(zhuǎn)換精度。
該模塊同傳感器組合相當于8～16位的編碼器測量精度，其性價比遠高于編碼器測量方式，是工業(yè)現(xiàn)場為理想的角位測量模塊。高精度編碼器選用E6C2-A, 其精度能達到1024或更高，耐沖擊性能達到1000M/S2,具有*的耐用性，且采用密封軸承，達到IP64防護標準，可以在惡劣的環(huán)境下使用。
運用軟件編程,實現(xiàn)提升機的位置和速度、方向監(jiān)測，，實現(xiàn)提升機的限位保護、加速度保護、位置檢測，及時發(fā)出預報警信號。3系統(tǒng)的主要性能指標由于自動化程度的提高，*地增加了設(shè)備運行效率，可為企業(yè)的高產(chǎn)、連續(xù)生產(chǎn)創(chuàng)造良好條件。廣泛吸取了當今*同類*技術(shù)，將模擬機用于控制、檢測、保護、信號等任務(wù)的硬件設(shè)備的功能由計算機軟件來實現(xiàn)，*地簡化了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)。
經(jīng)改造后整個系統(tǒng)的性能指標能達到以下要求：
⑴系統(tǒng)的可用性系統(tǒng)的設(shè)計充分考慮了在整個工程環(huán)境中的不同因素，以保證在現(xiàn)場安裝調(diào)試后立即適用并進入穩(wěn)定可靠運行。
⑵系統(tǒng)的可維護性系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)備便于維護，各部件都具有自檢和聯(lián)機診斷校驗的能力。軟件有備份，便于工程師維護，應(yīng)用程序易于擴充，便于用戶自行編制的程序加入系統(tǒng)中運行。
⑶系統(tǒng)的可靠性系統(tǒng)在工程現(xiàn)場運行具有很高的可靠性，其平均*時間MTBF≥30000小時。除了符合要求的保護和閉鎖功能外，還增加了軟件的保護功能。
⑷系統(tǒng)的容錯能力軟、硬件設(shè)備具有良好的容錯能力，當各軟、硬件功能與數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的通訊出錯，以及當司機或運行人員在操作過程中發(fā)生一般性錯誤時，均不影響系統(tǒng)的正常運。行。對意外情況引起的故障，系統(tǒng)具備恢復能力。
⑸系統(tǒng)的安全性正常情況下，硬件和軟件設(shè)備的運行均不會危及現(xiàn)場設(shè)備的安全穩(wěn)定運行和工作人員的安全。保障對設(shè)備和工作人員的安全。
⑹系統(tǒng)的抗電磁*力系統(tǒng)具有足夠的抗電磁*力，加入軟件濾波，符合IEC標準，確保在各種環(huán)境中的穩(wěn)定運行。
4結(jié)束語
該控制系統(tǒng)于2003年年底正式投入運行，系統(tǒng)年可用率大于99.9%。該設(shè)備具有運算速度快、控制精度高、誤差小、穩(wěn)定性好、功耗低、系統(tǒng)功能易于調(diào)整、參數(shù)設(shè)置簡單等優(yōu)點。
S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)
（一）數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)
1．輸入映象寄存器（數(shù)字量輸入映象區(qū)）（I）
數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標識符為I，在每個掃描周期的開始，CPU對輸入點進行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中。
輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從I0.0~I15.7，共有128點
（2）按“字節(jié)”方式：從IB0~IB15，共有16個字節(jié)
（3）按“字”方式：從IW0~IW14，共有8個字
（4）按“雙字”方式：從ID0~ID12，共有4個雙字
2．輸出映像寄存器（Q）
數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標識符為Q（從Q0.0~Q15.7，共有128點），在每個掃描周期的末尾，CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負載。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從Q0.0~I15.7，共有128點
（2）按“字節(jié)”方式：從QB0~QB15，共有16個字節(jié)
（3）按“字”方式：從QW0~QW14，共有8個字
（4）按“雙字”方式：從QD0~QD12，共有4個雙字
說明：實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。
（二）模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)
1．模擬量輸入映象區(qū)（AI區(qū)）
模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量（如溫度、壓力）轉(zhuǎn)換成1個字長（2個字節(jié)）的數(shù)字量，模擬量輸入映像寄存器用標識符（AI）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。
從AIW0~AIW30，共有16個字，總共允許有16路模擬量輸入。
說明：模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。
2．模擬量輸出映象區(qū)（AQ區(qū)）
模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將1個字長（2個字節(jié)，16位）的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標識符（AQ）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。
從AQW0~AQW30，共有16個字，總共允許有16路模擬量輸出。
? 西門子PLC模塊 6ES7 193-4CB20-0AA0 西門子PLC模塊 6ES7 193-4CB20-0AA0
