西門子S7-200配件6ES7214-1BD23-0XB0

這個“剩余循環”執行完后，循環程序開始執行。冷啟動Coldrestart所有的數據過程映象，位存儲器定時器和計數器都被初始化，包括數據塊均被重置為存儲在裝載存儲器Loadmemory中的初始值，與這些數據是否被組態為可保持還是不可保持無關。首先執行啟動組織塊OB，并不是S所有CPU都支持此功能。變頻器與軟啟動器的區別和聯系變頻器和軟啟動器其實是倆種*不同用途的產品。變頻器主要用在電機調速的地方，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優勢。

不過，為了安全考慮，好將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路，將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試，直到各部分的功能都正常，并能協調一致地完成整體的控制功能為止。將設計好的程序寫入PLC后，首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現的錯誤。
　　用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態用PLC上有關的發光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據功能表圖，在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。

　　對于順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規定，即在某一轉換條件實現時，是否發生步的活動狀態的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變為不活動步，所有的后續步是否變為活動步，以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。

　　一臺三墾IPKW變頻器在保修期內損壞，上電無顯示。打開機器蓋子，仔細的觀察各個部分，發現充電電阻燒壞，接觸器線圈燒斷而且外殼焦糊。經過追問，原來用戶電源電壓低，變頻器常常因為欠壓停機，就專門給變頻器配了一個升壓器。但是用戶并沒有注意到在夜間電壓會恢復正常，結果首先燒壞接觸器然后燒壞充電電阻。由于整流橋和電解電容耐壓相對較高而幸免于難。更換損壞器件修復。升降溫檢查法此法對于一些特殊的故障非常見效。人為地給一些溫度特性較差的元件加溫或降溫，產生“病癥”或“病癥來查找故障原因。

　　在調試時應充分考慮各種可能的情況，對系統各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發現問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系*符合要求。

　　如果程序中某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。在設計和模擬調試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。
　　西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進步，智能化芯片的發展逐漸成熟起來設備的智能化程度也相應提高，隨之智能化設備之間基于開放標準的現場總線技術構成的自動化控制系統也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業以太網和profibus。

　　例如提升機電機，需要頻繁正反轉且轉矩很大，轉速就很低，電機體積龐大，價格昂貴。當電機轉速較高時，還需考慮電機的臨界轉速。電機轉子在運轉中都會發生振動，轉子的振幅隨轉速的增大而增大，到某一轉速時振幅達到大值也就是平常所說的共振，超過這一轉速后振幅隨轉速增大逐漸減少，且穩定于某一范圍內，這一轉子振幅大的轉速稱為轉子的臨界轉速。這個轉速等于轉子的固有頻率。當轉速繼續增大，接近倍固有頻率時振幅又會增大，當轉速等于倍固有頻率時稱為二階臨界轉速，依次類推有三階四階等臨界轉速。

　　在我們常用的編程、組態、通訊還用到了MPI、ASI等技術。這些技術協議實現西門子PLC主機與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產品的通訊協議。西門子通訊大致有MPI網絡通訊、PROFIBUS網絡通訊、工業以太網通訊這三種。
　　西門子PLC的MPI網絡通訊MPI叫多點接口通信，一般用于小范圍、小點數現場級通訊，可實現西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數據交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點，通訊距離50m以內。

　　該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想簡潔明了的系統結構優良的動靜態性能得到了迅速發展。目前，該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。矩陣式交—交控制方式VVVF變頻矢量控制變頻直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。

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