功能概述

沈陽廣成定制canopen通訊模塊GCAN-305已經集成了CANopen從站協議棧代碼，不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預定義連接，并支持參數存儲。

沈陽廣成定制canopen通訊模塊GCAN-305提供一路CAN接口，通過該接口可以與CANopen網絡進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口（通信波特率為1200～115200bps），一個調試UART接口（固定波特率為115200bps）。

GCAN-305 基于can總線io模塊可遠程升級內核程序，我公司*幫助用戶維護產品的CANopen功能，時刻滿足客戶的需求。

性能特點

1、網絡管理服務對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；

2、GCAN-305 基于can總線io模塊過程數據對象(12個TPDO與12個RPDO)；

3、GCAN-305 基于can總線io模塊支持服務數據對象(SDO服務器)；

4、GCAN-305 基于can總線io模塊支持緊急報文對象(Emergency)；

5、GCAN-305 基于can總線io模塊持同步報文對象(Sync)；

6、GCAN-305 基于can總線io模塊支持網絡配置對象(LSS從站)；

7、支持支持網絡時間消費；

8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；

9、GCAN-305 基于can總線io模塊串口通信能力(Uart，TTL電平)；

10、IO口電壓：3.3V；

11、體積32mm×20.4mm×11mm（DIP24封裝）；

12、工作溫度和存儲溫度：-40℃~85℃。

典型應用

（1）現有RS-232設備連接CANopen網絡；

（2）PLC設備總線改造連接CANopen網絡通訊；

（3）CAN-bus與串行總線之間的網關網橋；