kukaKSP 600-3X64庫卡機(jī)器人驅(qū)動模塊維修

　1、庫卡機(jī)器人示教器、人機(jī)界面、控制面板常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

　　2、KUKA機(jī)械手伺服驅(qū)動器KSP600-3x64故障維修常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、                     模塊損壞等；

　　3、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))維修常見故障現(xiàn)象有：

　　1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時)

　　2.電機(jī)上電、機(jī)械運動異?？焖?飛車)

　　3.主軸不能定向移動或定向移動不到位

　　4.出現(xiàn)NC錯誤報警

　　5.伺服系統(tǒng)報警

　　6.編碼器報警

　　7.電機(jī)卡死等；

　　4、庫卡機(jī)器人電路板維修故障包括：電路板短路，元件損壞等。

　　5、KUKA機(jī)器人PC工業(yè)電腦、工控主機(jī)維修常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍(lán)屏、自動重啟或關(guān)機(jī)；

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