山東新云鵬礦用無軌膠輪車定位系統監控主機上安裝系統監控軟件，軟件采用C#環境編寫，通過RS232接口讀取硬件數據傳輸的UWB標簽識別碼，軟件采用中間件設計接口程序，系統將識別碼和礦井地理位置查詢比對，將地理位置信息存儲在ACCESS軟件內，并采用可視化界面實時顯示機車車號和所經過的實際位置。機車定位管理系統軟件包含硬件接口程序、機車實時定位顯示、機車路徑查詢等信息。gc0302
1.礦用無軌膠輪車定位系統實時定位顯示
機車定位顯示界面設計包含機車車號、礦井運輸大巷模擬界面，為正確顯示機車情況及運行線路，數據庫設計包括機車編號、線路編號、機車位置、機車速度、機車到達標簽時間、機車周圍溫濕度。
2.無軌膠輪車定位系統設備管理系統
機車設備管理系統可以實時的啟用或者關閉礦井機車的設備，以實現機車管理更加靈活方便。可以選擇不同的車輛進行節點的添加和刪除，定位系統的開啟或關閉，溫度系統的開啟或關閉。進行設備管理可以方便機車進行定期維修時不再占用系統，保證機車和系統運行的高效率。
3.無軌膠輪車定位系統歷史記錄查詢
機車歷史記錄查詢功能，可以根據管理者選擇的歷史時間，顯示查詢機車歷史記錄信息，雙擊記錄可以直觀看到當時機車的所有狀態信息，包括定位位置等。vx:gaochao927
4.無軌膠輪車定位系統軌跡異常報警
機車軌跡異常報警通過監測井下機車行駛的路線判斷機車是否在預定軌道上，如若機車不在預定軌道上行駛則系統自動報警。
5.無軌膠輪車定位系統軌跡異常報警
機車軌跡異常報警通過監測井下機車行駛的路線判斷機車是否在預定軌道上，如若機車不在預定軌道上行駛則系統自動報警。
6.無軌膠輪車定位系統超速警告功能
機車超速報警是在計算出井下機車行駛的速度后與設置好的速度上限閥值進行比較，超過上限系統會進行警告提示。
7.無軌膠輪車定位系統預警呼救功能
機車預警呼救是指當礦井機車突發危險情況的時候，機車司機可以通過按下Zigbee的S1按鍵進行緊急呼叫，地面控制管理系統接到緊急呼叫之后，馬上采取對應的援救方案。
8.機車司機考勤功能機車司機考勤是通過司機按下Zigbee的S2按鍵進行考勤，這樣可以準確的統計機車司機上車時間，而且可以按照班次和部門生成考勤統計表。對那些沒有準時到達機車并工作的司機進行統計并批評。
