庫卡示教器確認開關無反應怎么停止機器人

一、示教器確認開關介紹

工業機器人的確認裝置是庫卡控制面板上的確認開關。

庫卡控制面板（KCP）上裝有3個確認開關。確認開關具有3個位置：

1、未按下中間位置

*按下（警報位置）只有當一個確認開關保持在中間位置時，方可在測試運行方式下運行機械手。

2、松開確認開關會觸發一個安全停止2。按下確認開關會觸發一個安全停止1。

3、可以同時將2個確認開關臨時保持在中間位置。這樣，便可以從一個確認開關移至另一個。如果2個確認開關都較長時間處于中間位置，則在幾秒鐘后觸發一個安全停止。

二、在出現確認開關功能故障時（夾緊）工業機器人可通過下列方法關停：

1、按下確認開關

2、按下緊急停止裝置

3、松開啟動鍵

庫卡示教器確認開關無反應怎么停止機器人

維修流程:
    第步：詢問用戶變頻器的故障。
    第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
    第三步：打開被維修的設備，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。
    第四步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。
    第五步：與客戶聯系，報上維修價格，征求用戶維修意見。
    第六步：尋找相關的器件進行配換。
    第七步：確定變頻器故障及原因都排除的情況下，通電進行實驗。
    第八步：在變頻器正常工作的情況下，進入系統
    24小時接修服務，快速反應測試