工業機器人保養分為兩個方面：更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。
電池的更換小編會在后續用一篇詳細的文章進行介紹，本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。
工業機器人保養周期：
那智不二越機器人主板維修
機器人每工作三年或工作10000小時，就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油。
*不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵
那智不二越機器人主板維修
電容損壞表現為：1.容量變小；2.*失去容量；3.漏電；4.短路。
電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點。在發那科電路板維修中，數字電路占絕大多數，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關電源中的電解電容如果損壞，則開關電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩而發生邏輯混亂，表現為機器工作時好時壞或開不了機，如果電容并在數字電路的電源正負極之間，故障表現同上。這在電腦主板上表現尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現有時開不了機，有時又可以開機的現象，打開機箱，往往可以看見有電解電容鼓包的現象，如果將電容拆下來量一下容量，發現比實際值要低很多。
那智不二越機器人主板維修
電容的壽命與環境溫度直接有關，環境溫度越高，電容壽命越短。這個規律不但適用電解電容，也適用其它電容。所以在尋找故障電容時應重點檢查和熱源靠得比較近的電容，如散熱片旁及大功率元器件旁的電容，離其越近，損壞的可能性就越大。曾經修過一臺X光探傷儀的電源，用戶反映有煙從電源里冒出來，拆開機箱后發現有一只1000uF/350V的大電容有油質一樣的東西流出來，拆下來一量容量只有幾十uF，還發現只有這只電容與整流橋的散熱片離得近，其它離得遠的就完好無損，容量正常。另外有瓷片電容出現短路的情況，也發現電容離發熱部件比較近。所以在檢修查找時應有所側重。
步：首先詢問用戶損壞電氣設備的故障現象及現場情況。
第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：打開被維修的設備，對機器進行全面的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。
第四步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現。
第五步：與客戶聯系，征求用戶維修意見，客戶確認報價后進行維修。
第六步：維修內容包括排除已知的故障，對老化、損壞的元件進行更換，對整機內外進行的清洗和保養等。
第七步：修復后對設備進行模擬負載測試，完成后發回客戶，由客戶上整機進行現場測試。
第八步：在整機正常工作的情況下，進入系統維修時間。
1.標準維修時間3-5個工作日左右(可能受特殊元器件采購周期影響)；加急維修1-3天
2.外地客戶酌情考慮設備的來往路途時間。
3.保修承諾：我們承諾為客戶的維修設備提供六個月保修時間
