AiMaker600可編程控制器 AiMaker600是語言型可編程控制器。產品硬件包括：32位CPU32M內存，8路開關量輸入（支持機械開關或DC0~24V電平檢測，自帶檢測信號），8路繼電器輸出(AC220V)，8路模擬量采集（4～20mA或電壓），帶溫補的時鐘模塊（支持SNTP授時），3個RS485串口或1個R232+2個RS485串口。集成2個10/100Mbps以太網電口。采用堅固耐用的工業級設計。

AiMaker600可編程控制器 

AiMaker600支持多主機通訊。多個電腦、觸摸屏等可以直接與控制器通訊。控制器也可以通過以太網和串口直接讀取、控制各種擴展模塊和傳感器等外設。

AiMaker600以寫語句，調函數方式編程，采用了與高級語言（C#,Delphi,VB)類似編程思路。其軟件框架支持：多線程編程，串口編程，開關量輸入采集，繼電器控制，模擬量采集，實時時鐘， TCP/IP和UDP編程，SQL數據庫接口（可執行SQL語句和存儲過程），Modbus主從機功能庫，mqtt協議等。同時還提供大量的專業的數據轉換和處理函數。

AiMaker600采用極簡開發方式。Lua代碼無需編譯過程。所有庫功能均已自動加載，所有函數均可直接調用，無需關注頭文件。也無需搭建SDK、編譯器等復雜的開發環境，只需花幾分鐘安裝一個30M字節的Xframe編程軟件即可進行編程。而且無需編程線，所有的代碼上傳、在線調試均通過以太網TCP/IP來實現。

Lua語言為AiMaker600產品帶來了遠超傳統PLC的靈活性，可以迅速實現想法和創意，為各類應用設計出專屬控制功能，有效提高方案的競爭力。與傳統的開發方式相比，AiMaker600可以使之前需要幾周甚至幾個月的開發項目，縮短至幾個小時。

說明書：單擊下載AiMaker600說明書

嵌入式Lua編程軟件,包括函數庫及說明：單擊下載Xframe編程軟件

程序設計：單擊下載一天廣聯Lua智能網關及PLC程序設計

SQL數據庫接口說明書：SQL數據庫接口說明書

相關產品：

AiMaster300  3串口 1網口可編程網關

AiMaker600W  物聯網可編程控制器（集成WiFi）

1、代碼上傳、在線調試均通過以太網TCP/IP來實現，支持遠程編程及調試。

完成代碼編輯后，直接單擊“保存并上傳至控制器運行”即可。

 選擇目標設備IP，單擊上傳即可將代碼上傳至目標設備運行。

如果有錯誤，會直接定位至錯誤行。并在控制臺中顯示錯誤信息。

在"調試及控制臺信息"中，會顯示各類調試信息。用于排錯。

2、功能庫列表

同時提供大量例子作為開發架構，簡單修改一下即可完成開發項目。

3、串口編程簡介

串口功能庫可處理各種16進制、ASC碼（字符串）串口協議，并支持RS422、9bit通訊等特殊功能。提供了串口輪詢函數和單獨的讀寫函數。

下圖為處理輪詢協議的典型例子

下圖為接收下位機單向上傳協議的例子

4、硬件功能庫

AiMaker產品硬件函數庫包括：讀取開關量輸入（支持輪詢和消息兩種方式），開關量（繼電器）輸出控制，模擬量采集（支持單路、多路、和高速多路采集）。讀取設置實時時鐘。

5、讀取開關量輸入

AiMaker內置多功能開關量輸入，自帶信號源，可檢測無源開關信號（干節點）的通斷，例如，檢測各類開關、防盜報警探頭、按鈕等的通斷。也可以直接檢測DC0～24V電壓信號（濕節點），例如，檢測光電傳感器PNP、NPN輸出信號狀態。同時支持輪詢和開關量主動上傳兩種工作方式。

純開關量干節點的開關量輸入接法

0~24V電壓PNP信號，濕節點開關量輸入接法

0~24V電壓NPN信號，濕節點開關量輸入接法

下圖例子為以輪詢方式讀取各個通道的開關量輸入狀態。

下圖例子為以消息方式讀取開關量輸入狀態。

下圖例子讀取開關量on-off,off-on的次數計數。

6、開關量輸出（繼電器）功能說明

產品內置8個AC220V/150W大功率繼電器，可以直接控制AC220V火線，下圖為直接控制火線通斷的接線圖。

注意！AiMaker每路繼電器可切換的大功率為250V/150W，請勿過載。如果受控設備功率超過150W，請外接交流接觸器。首先通過AiMaker控制交流接觸器，再由交流接觸器控制受控設備。

如果受控設備功率大于150W，則需要通過交流接觸器進行控制。

下圖為AiMaker通過交流接觸器控制大功率220V用電設備接線圖。

下圖為產品直接控制直流設備接線圖

下圖例子設置通道的繼電器開關狀態。也支持讀取繼電器狀態和一次設置全部繼電器狀態。

7、模擬量輸入

下圖為4~20mA模擬量輸入接線方式，產品內部已經集成了高精度采樣電阻，所以只能用于4～20mA信號的輸入。具體接線方式以下圖為準。
出于安全考慮，設備不直接支持對變送器的DC24V供電，可從電源端子引出對變送器的供電電源線。

下圖為0~5V模擬量輸入接線方式，此型號將0～5V模擬量電壓直接輸入進ADC芯片，所以輸入電壓不能超過5V，否則將損壞ADC芯片。

下圖為0~10V模擬量輸入接線方式，此型號將0～10V模擬量電壓分壓后直接輸入進ADC芯片，所以輸入電壓不能超過10V，否則將損壞ADC芯片。

下圖例子為讀取通道的模擬量輸入原始值，并轉換成電流值。分別提供了4個函數，可以讀取模擬量原始值，4～20mA值、0～5V值、0～10V值，所有數值都已經自動轉換完畢，無需用戶轉換。

下圖例子為高速采集1秒的模擬量輸入，通常用于生成一段波形或者檢測流量。

8、TCP/IP編程簡介

網絡服務庫支持：自動化的TCP/IP Client、Server、UDP服務和函數。TCP/IP的斷線檢測、重連均有后臺服務線程完成，無需用戶干預。

下圖例子：啟動一個TCP/IP Client，并且連接至服務器，然后向發送字符串數據，并接收服務器的返回字符串。

下圖例子：啟動一個TCP/IP Server服務，監聽10個Client。在接收到Client數據后，再向Client返回字符串數據。

9、數據轉換簡介

數據轉換函數庫功能：將16進制數據和字符串數據轉換為浮點數、整數、BCD變量的函數。可滿足絕大多數協議處理要求。

下圖代碼將數組數據轉換為float。

下圖代碼將float轉換為數組數據。

10、Modbus Master主機功能庫

Modbus Master（Modbus主機）函數庫支持：讀取功能碼01，02，03，04數據。使用05，06，16功能碼寫數據。

下圖例子使用readrtu函數讀取Modbus串口下位機數據。readrtu函數可以自動轉換16進制數據為實際數值并放入數組，無需*編寫解析代碼。*可直接從數組取得實際數據(例如123.33)用于數據處理、上報、協議轉換等功能。

也可以向下位機的寄存器寫的數值。下圖使用06功能碼向下位機寫1234。

11、mqtt函數庫

通過此函數庫以快速實現mqtt與Modbus或其他串口協議的互轉。軟件框架同時支持mqtt、Modbus協議和串口編程函數庫。在從串口讀取（比如readrtu函數）到所需數據后，只需調用幾個接口函數，就可以在幾分鐘內將數據通過mqtt發布至服務器。同時，也可以接收從服務器下發的數據。

如下圖所示，只需2個函數即可完成mqtt發布功能，網絡故障檢測、重連等功能*由后臺服務線程完成。無需*干預。

12、Modbus Slave從機功能庫

產品置了Modbus虛擬機功能，通過此功能，*調用幾個函數就可以模擬出多個不同站號和寄存器地址的Modbus下位機。*只需調用函數設置Modbus寄存器值，主機即可自動讀出，與主機通訊過程*自動化，*無需編寫Modbus通訊代碼。Modbus虛擬機也支持串口、網口的多主機同時讀寫。網口可支持多100個TCP/IP連接同時讀寫數據，相當于支持與100個主機同時通訊。

如下圖所示，只需調用下面一行代碼，即可將Modbus的功能碼03，寄存器地址4，的值設置為1234.25。然后可以用任意網絡主機或串口主機讀取到所設置的值。

使用Modbus Poll或Modbus Scan讀出數據

13、SQL數據庫接口（可運行SQL語句及存儲過程）

通過此功能可以直接串口、傳感器等各類現場數據直接寫入SQL數據庫。此功能支持數據補傳，如果寫入失敗，控制器會將數據存儲進本機Flash存儲器，在與服務器通訊恢復后，自動補傳數據至數據庫。確保不會丟失關鍵數據。同時也支持只傳輸變化數據功能。

由于控制器可以直接使用標準SQL語句及存儲過程來操作SQL數據庫。所以，可以輕松與各類ERP、MES、公眾號APP平臺軟件實現無縫對接。不再需要平臺軟件針對各種設備進行繁重的數據采集工作。

在實現了現場設備與SQL數據庫直接溝通后，高級語言和數據庫軟件*就可以利用SQL數據庫強大的數據存儲、分析、處理能力，對采集到的數據進大數據行分析，然后利用創新用算法，實時優化控制系統參數和過程。使整套系統具備的一定AI學習的特性。

例子1：使用sql_insert函數調用SQL insert命令直接傳輸數據至SQL數據庫。支持只傳輸變化數據及失敗自動補發。

例子2：使用sql_procinsert函數調用存儲過程傳輸數據至SQL數據庫。支持只傳輸變化數據及失敗自動補發。

例子3：使用execsql函數執行各種標準的SQL命令。

各種SQL命令返回的結果集。

例子4：使用sql_execproc函數調用數據庫存儲過程。

數據庫存儲過程返回的結果集。

在中心端服務器，我們提供了一個免費的SQL數據網關軟件，此軟件功能包括：審核允許訪問SQL數據庫的設備。任何未經審核的設備，將被禁止建立連接。處理、緩沖、轉發設備與SQL數據庫之間的數據。設置設備對應的數據表、文本文件。記錄錯誤日志用于排錯。

同時也可以支持將數據存儲進文本TXT文件，提供給其他軟件處理。

14、通過以太網擴展功能模塊 

AiMaker也可通過以太網擴展功能模塊，例如擴展IO數量、增加模擬量輸出、模擬量采集模塊，如下圖所示。

可用于擴展的功能模塊包括：

3路模擬量輸出模塊：GL-DAC3

32路IO模塊：GL-IO32

8路IO模塊：GL-IO8

4路IO模塊：GL-IO4

AiMaker600產品描述