本機器人控制驅(qū)動器具有以下特征：

    1、支持電源電壓范圍： 9V ~ 36V；

    2、支持額定電流：10A，短時間電流可達(dá)12A；

    3、閉環(huán)控制方式： 電流PID閉環(huán)控制，速度PID閉環(huán)控制，電流+速度雙閉環(huán)PID控制，開環(huán)控制；            

    4、輸入控制信號方式：支持PWM調(diào)速，支持模擬量調(diào)速，支持電位器調(diào)速；

    5、霍爾相序?qū)W習(xí)：支持自適應(yīng)電機霍爾相序，無需了解電機的霍爾相序，可動電機全速旋轉(zhuǎn)；

    6、異常監(jiān)測：支持電機堵轉(zhuǎn)監(jiān)測，支持過電流監(jiān)測，支持過電壓監(jiān)測，支持過溫監(jiān)測，支持霍爾監(jiān)測；       7、輔助功能：具有緊急抱閘功能，具有電機旋轉(zhuǎn)速度檢測功能；

    8、支持USB轉(zhuǎn)RS232通訊/RS485通訊；

    9、配備專屬上位機調(diào)試軟件；

   10、配備鋁合金散熱外殼；

    本機器人控制驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)如下：   

    1、輸入電壓： VDC9V ~ VDC36V；

    2、輸出電流： 額定10A，大12A；

    3、輸入PWM頻率范圍： 100Hz ~ 20KHz;

    4、PMW有效分辨率：1/1000;

    5、輸入模擬電壓范圍： 0 ~ VDC5V；

    6、電位器阻值: 10K歐姆 ~ 50K歐姆；

    7、I/O端口防護(hù)：ESD保護(hù)；

    8、通訊協(xié)議： RS232/RS485；

    本品生產(chǎn)地址為廣東省深圳市，采用氣泡薄膜包裹及航空包裝盒包裝，隨驅(qū)動器配送MiniUSB轉(zhuǎn)USB數(shù)據(jù)線一條，及各端子插頭一套；

    我公司產(chǎn)品均實行三包；

    即：凡是在我司網(wǎng)上店鋪或線下采購等正規(guī)渠道購買的產(chǎn)品，自收到全部費用之日起，客 戶可享有“三包”保護(hù)服務(wù)，“三包”期限為一年， “三包”規(guī)定如下：

    1、 包修：凡屬產(chǎn)品自身質(zhì)量問題，均在包修范圍以內(nèi)；

    2、 包換：同一種問題，經(jīng)過兩次修理均未能達(dá)到正常使用的，包換同款產(chǎn)品，更換后的產(chǎn)品包修期自更換之日起重新計算；

    3、 包退：同一種問題，經(jīng)兩次修理均未能到達(dá)正常使用的，且更換后，仍未能正常使用的，經(jīng)檢驗屬于產(chǎn)品自身缺陷的產(chǎn)品，可退貨; 

    有下列情況之一者，不享有“三包”服務(wù)；

    1、 因消費者操作，維護(hù)，保管不當(dāng)造成損壞的；

    2、 自行拆卸造成損壞的；

    3、 試圖串改軟件文件造成無法正確運行的；

    4、 未能提供銷售合同或者發(fā)票的，或者未能提供加蓋我司發(fā)票章收據(jù)的；

    5、 超過三包期限的