煤礦運輸監控系統是用于惡劣環境的分布式工業控制系統,系統以工控機為控制核心,在主控室對井下的機車運輸實現實時監控和自動調度。能實時顯示井下各機車位置、車號及信號燈、區段占用情況,自動實現敵對進路的閉鎖,不允許敵對信號同時開放,保障機車安全運行。系統能隨時反映設備和傳感器的工作狀態;故障自動診斷、報警,記錄運行過程數據,具有報警、自動記錄運行過程數據報表打印等功能。在地面調度室設置工控機作為服務器由調度員進行調度操作。現場主要地段設置本安型攝像儀作為遠程監視、聯系手段。實時精確動畫顯示機車位置、車號、車型,車方向等。采用自主研發UWB定位技術,車載卡自動識別行進方向。采用車載卡定位可以實現1米內的定位精度。ymm0205