404 VRDY 信號(hào)沒有被關(guān)斷,但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)(PRDY)被關(guān)斷。
正常情況下,VRDY 和PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤,由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操
作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X 軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8120、8122、8123、8124 號(hào)參數(shù)。
420 Y 軸停止時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。