從21新世紀智能化設備的時代來說，全自動碼垛機比人工更有優勢，操作簡單直接用電腦控制實現機械自動化生產，對企業是很有幫助。
1.成本
全自動碼垛機在價格方面的確是高出許多。但這相對大的加工廠來說，工人工資已經超過一臺自動碼垛機的費用，并且碼垛機的使用壽命比較長，這也是為企業節省開支。
2.速度
自動碼垛機技術水平越來越成熟，產量可達到600-1200次/時，但若是人工來完成從輸送線抓取物體，到放置到制定托盤，則需要花費幾倍的時間，可見人工的效率、產量明顯不如全自動碼垛機。
3.工荒
在以往的企業經營中，人工管理也是非常重要和棘手的部分，面對一輪又一輪的用工荒問題，企業招不到人更是只好陷入被動狀態。但如果用全自動碼垛機來代替人工，就不需要擔心上述問題了。而且機器人管理更為單一，只要掌握其操作和檢修就可以了。
4.垛型
人工碼垛時直接放在托盤上，松散亂無型。自動碼垛機是由抓手整理成形狀后按順序整齊擺放，垛形非常整齊美觀。
5.人工
一條生產線需3-6人，自動碼垛機生產線只需一人均可。
6.倉容量
之所以這樣重視碼垛高度，那是因為這一參數與節省倉庫空間密切相關，碼垛的越高則可以節省更多的倉容，也是提升效率的一種途徑。
為企業提高勞動效率，降低勞動強度，減少人力資源，實現機械自動化生產成。為企業精細化、數字化管理、降本增效成為可能。總的來說，全自動碼垛機代替人工碼垛還是非常值的。
全自動碼垛機技術的完善以及作業的需求，全自動碼垛機代替人工進行碼垛作業是遲早的事，其實在一些行業中已經有了不錯的效果。
