RIO-8100系列遠程采集與控制模塊，采用 RS232、RS485通信模式與上位進行數據交互，通信協議為工業標準的Modbus RTU協議，ModBus協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是通過何種網絡進行通信的，它制定了消息域的格局和內容的公共格式，描述了一個控制器請求訪問其它設備的過程，回應來自其它設備的請求，以及偵測并記錄錯誤信息。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡和其它設備之間可以完成信息和數據的交換與傳送，使各種不同的公司和廠家的可編程邏輯控制器（PLC）、RTU、SCADA系統、DCS或與兼容ModBus協議的第三方設備之間可以連成工業網絡，構建各種復雜的監控系統，并利于系統的維護和擴展，這個通訊協議已廣泛被國內外各行業作為系統集成的一種通用工業標準協議。集成工略 魏德米勒遠程IO UR20-FBC-EIP

1.通信協議格式

遠程IO設備實現Modbus通信時，均作為從機，遵循Modbus通信過程，采用了MODBUS-RTU協議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和單寄存器設置命令（06）。每消息的開頭和結尾至少有3.5個字節時間的間隔。集成工略 魏德米勒遠程IO UR20-FBC-EIP

注：03命令用于主機讀取遠程IO設備的采集數據或端口狀態；

06命令用于設置設備參數或遠程控制IO設備繼電器動作；