德國進口EMHART全系列M204 745德國進口EMHART全系列M204 745

液壓技術在農機上的應用

1)新型大馬力拖拉機及其作業機具，如耕種機具，精播機、高地隙拖拉機和配套機具。

2)農業基本建設機具——水渠門砌機械，閘門起閉機，開溝機、清淤機、裝載機、拖拉機、平地機。

3)大型植保機械——高地隙寬桿噴霧機、平移式噴灌機等。

4)高產作物栽培和收獲機械——小麥、玉米、棉花間套作機械、水稻收獲機械、高速插身機。

5)農業機械人、設施農業機械人、機械手和自動化成套設備：精準農業作業機具、智能化播種機、施肥機及植保機械。

6)農林作業機具——鉆孔機、林業拖拉機、木材搬運機。

7)漁業機械——啟網機、吊裝機、干冰制造機。

8)農用運輸機械——多功能作業的農用汽車。

9)牧業機械——牧草收獲機、飼料造粒機、高密度打捆機。

10)經濟作物機械——采棉機、水果收獲機、馬鈴薯、紅薯、甜菜、甘蔗收獲機、高地隙蘆葦收獲機，花生、菜油收獲機。

隨著科學技術水平的發展，符合我國國情的農業機械將不斷得到發展，各種新產品將不斷問世，液壓技術的應用也將不斷擴大。可以預言，二十一世紀是液壓技術在農業上大放異彩的時代，每一個液壓技術人員應努力用自己的智慧和汗水為這個時代增光添彩，為我國農機事業的發展作出自己的貢獻。

 液壓機油缸在使用過程中常因為密封件磨損、缸筒磨損、內壁劃傷、內壁侵蝕、活塞或活塞桿劃傷等造成故障，液壓設備執行元件涂壓缸的密封機能直接影響到設備的機能，尤其是較大的液壓油缸在其密封性受損后，修復或更換零部件比較難題且本錢較高。

      液壓油缸在動作的時候偶然會產生噪音，這些聲音是怎么產生的呢？

     1.空氣侵入液壓機液壓系統是產生噪聲的主要原因

     2.溢流閥引起的問題，如因為滑閥與閥孔配合不當或錐閥與閥座接觸處被污物卡住、阻尼孔堵塞、彈簧歪斜或失效等使閥芯卡住或在閥孔內移動不靈，引起系統壓力波動和噪聲。

     3.換向閥調整不當，使換向閥閥芯移動太快，造成換向沖擊，因而產生噪聲與振動。

     4.機械振動，如油管細長，彎頭多而未加固定，在油暢通流暢過期，特別是當流速較高時，輕易引起管子抖動；電念頭和液壓泵的旋轉部門不平衡，或在液壓機安裝時對中不好，或聯軸節松動等，均能產生振動和噪聲。破碎機的組成部分套環裝在中心套筒的壓蓋的頸部上，其間裝有骨架式橡膠油封。套自由地壓在套環上。這種防塵裝置既簡單又可靠，礦塵很難透過各套環之間的縫隙進入破碎機內部。.潤滑系統旋回破碎機用稀油和干油進行潤滑。其所需的潤滑油由液壓泵站供給。油沿輸油管從機座下蓋上的油孔流入偏心軸套的下端空間內，再由此沿主軸與偏心軸套之間的間隙，以及偏心軸套與襯套之間的間隙上升。節能套筒烘干機潤滑完這些摩擦表面后，一股油上升到偏心軸套的止推圓盤上。另一股油上升的途中與擋油環相遇而流至圓錐齒輪。

潤滑油潤滑了各部件之后，經排油管流出。破碎機的傳動軸20的軸承有單獨的進油與排油管。主軸的懸掛裝置是通過手動干油潤滑裝置定期注干油潤滑。上述旋回破碎機的缺點是沒有可靠的保險裝置和方便的排料口調節裝置。目前，國內一般都采用液壓旋回破碎機。圖1-2-4即為我國生產的1400/170液壓旋回破碎機。鄭州雷蒙磨廠家生產的破碎機的結構與普通旋回破碎機基本相同，不同之處是它的調整和保險裝置全采用液壓缸控制。液壓缸裝在機座下部，破碎錐支承在液壓缸的上部。液壓缸的上部有3個摩擦盤。

上摩擦盤固定在主軸下端;下摩擦盤固定在柱塞上;中摩擦盤的上表面是球面，下表面是平面。破碎機工作時，中摩擦盤的上球面和下平面與上、下摩擦盤有相對滑動。改變液壓缸內的油量即可調整排料口的大小，調整容易、簡便，且在工作中也可調整。具體調整過程是：在破碎機啟動前，首先打開液壓泵向液壓缸內充油，當破碎圓錐上升到工作位置后，即關閉截止閥及液壓泵。液壓裝置作為破碎機的保險裝置，既安全可靠又迅速方便。

優勢品牌：

電子電氣類：
Schneider(全系列控制器，模塊，開關，驅動，電機)
MURR（開關電源，總線接頭、總線模塊，繼電器，電纜）
HBM（扭矩傳感器，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器，光柵尺，測頭，數顯裝置，電纜）
Phoenix（模塊，繼電器，觸摸面板，電纜，接線端子）
Pilz（繼電器，控制器，模塊，開關，光柵，放大器）
Euchner（開關，安全系統） BECK（壓力開關，壓力變送器）
Baumer（傳感器，編碼器，開關） PMA（溫控器，溫控模塊）
SUCO（壓力開關，壓力變送器） Kuka（機器人及其備件）
JUMO（溫度變送器，熱電偶） Finder（繼電器，接口模塊）
GMC（萬用表、分析儀、測試儀表、變送器）
Contrinex（接近開關，傳感器，電纜）

機械傳動：
Schunk（卡爪，夾具，卡盤） Spieth（鎖緊螺母，緊脹套）
Sommer（爪手，氣缸，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥，流量計，泵） Hongsberg（流量計，流量開關）
Mahle（過濾器，濾芯） vahle（滑線，碳刷，電纜）
 

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運輸包裝經驗，所有貨物均在國內進行二次包裝，規避國內運輸風險。航班周期：每周安排航班，保證貨物時效， 

售后服務：客服，返修集中操作，完善的售后系統確保客戶無后顧之憂。

處理效率：ERP系統做單，可以提供訂單全程查詢。

通用型"GPP5000 系列指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工業和生活中都很常見。要想了解德國Honsberg流量開關/流量計 的應用范圍以及應用注意事項，需要對流量開關的工作原理進行*的了解。 首先，流量開關中有一個流體通道，鈣通道在殼體內部，在通道上裝有一個內部裝有磁鐵的活塞。工作的時候，流體會給予一定的壓力，當活塞被液流所引起的壓力差推動時，磁性活塞便會使設備內部的密封開關動作，活塞的直徑決定了啟動流量。 如果液流減少，壓力會隨著改變，此時不銹鋼彈簧會推動活塞復位。如果開關被開動后，可進行遠傳報警或指示，還可以將其集成在自動控制系統里。這些就是流量開關的簡單運行原理。

夾持力zui大超過一般標準30%
靜力和力矩比一般標準高 10%
可比業內其他標準抓手手指長 10%
可比業內其他標準抓手手指重量重 15%
密封導軌等級 IP64 / 防護等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達三千萬次循環免維護

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時間    0.01 [s]
閉合時間    0.01 [s]
閉合時間/張開時間    0.01 / 0.01 [s]
根據IEC 60529標準安全保護    IP64
重復定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產品應用：汽車制造、食品醫藥、光盤生產、鋼鐵行業、電子領域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領域具有多年的設計、生產歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設備生產等領域具有豐富的經驗。客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產制造商和配套供應商，以及其他包裝、物流等行業的客戶。德國Sommer-automatic主要產品包括機器抓手、機器人快換盤、旋轉抓手、旋轉托盤、真空吸盤等自動化相關產品，產品質量在業內屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應用行業
汽車制造、食品醫藥、光盤生產、鋼鐵行業、電子領域。在自動化抓取、換裝等領域具有多年的設計、生產歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設備生產等領域具有豐富的經驗。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產制造商和配套供應商，以及其他包裝、物流等行業的客戶。
產品主要包括機器抓手、機器人快換盤、旋轉抓手、旋轉托盤、真空吸盤等自動化相關產品，產品質量在業內屬*水平。

主要產品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。

技術參數
回轉氣缸GP系列
凸輪開關安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導通過滾動摩擦
精度高，由于低活動指南
免維護了10000000次
高溫版本（150°C）可根據要

 液壓油缸是工程機械的主要執行部件，許多動作由油缸完成。支承襯套材料對油缸質量影響很大，常用作支承襯套的非金屬材料有尼龍1010和聚甲醛。

一、支承襯套的裝配部位和裝配間隙

1.支承襯套鑲在導向套(材料為球墨鑄鐵)內徑凹槽處，對活塞桿起導向及支承作用，其內徑與活塞桿外徑的設計間隙為0.08-0.16mm。小于0.08mm時，活塞桿運動阻力大，油缸發顫，支承襯套磨損加快，嚴重時伴有異響，失去支承作用；間隙超過0.16mm時，則易與活塞桿發生偏磨，襯套單邊受力，導致油缸泄漏，活塞桿帶油。

2.支承襯套外徑與油缸缸筒內徑接觸，設計間隙為0.1-0.19mm。小于0.1mm時，活塞桿運動阻力增大，不能保持勻速運動，油溫高時更為明顯。襯套起不到支承作用，活塞桿上的擋板或活塞外緣易劃傷缸筒內壁，嚴重時導致缸筒報廢。

可見，裝配間隙對油缸質量至關重要。裝配間隙應以支承襯套來調整，如圖1所示，支承襯套中調整裝配間隙的尺寸主要是B，公差要求為mm。二、兩種材料的性能特點

尼龍1010的強度、剛性、耐熱性都較好，成型工藝性亦較好；吸水性和收縮率較大，尺寸穩定性差，受溫度影響較大，工作溫度范圍為-30-80℃。

聚甲醛是高熔點、高密度、結晶性線形聚合物，具有良好的綜合性能，抗拉強度、沖擊韌性、剛度、疲勞強度、抗蠕變性能和尺寸穩定性都很好，吸水性小，有很好的耐化學藥品能力和耐溶劑性，特別是有機溶劑和油脂。即使在高溫下，聚甲醛在一般有機溶劑中的重量變化量僅為0.3%-3%，尺寸變化僅為0.1%-1%。工作溫度一般為-40-140℃。缺點是加熱易分解，成型比尼龍困難。

三、兩種材料的應用范圍及加工方法

1.尼龍1010具有較高的硬度、剛度，加工工藝性較好，但受溫度影響較大。適用于工程機械、機床設備等受溫度影響較小的場合。

2.聚甲醛具有優異的機械性能，加之可采用熱塑性塑料通用的成型方法成型，使之在汽車工業、機械工業、電子工業、建筑材料等行業得到廣泛應用。聚甲醛還可代替銅、鋅、鋁等有色金屬制作結構零件。特別適于制作耐摩擦及承受高負荷的零件。

3.兩種材料均有較好的實用性和易加工性。用原始材料澆鑄成棒材或管材，用普通車床即可加工成型，成型后還可進行刮研等加工。因此，不僅適用于整機制造，也可用于設備維修。

四、襯套材料的選用依據

根據對上述兩種材料的特性分析可知，油缸的工作溫度是確定選用何種材料作支承襯套的主要依據。一般工作溫度下使用尼龍1010即可；經常在高溫下工作的油缸則應選用聚甲醛作支承襯套。我廠曾經制造過一批以尼龍1010作支承襯套的油缸，加工尺寸全部符合設計要求，裝配時的間隙調整也在設計范圍之內。油缸裝配完畢后嚴格按要求做了壓力試驗。但由于是在夏季生產，環境溫度較高，部分油缸出現活塞桿發顫、伴有異響等情況。

拆檢發現，尼龍支承襯套尺寸嚴重超差，直徑方向超過設計標準0.10mm。為了驗證這一結論的正確性，我們作了一個試驗。取幾只尺寸符合要求的尼龍1010支承襯套，放入一燒杯中，加足量水煮沸8-10h，取出測量，膨脹量均超過5%。后改用聚甲醛作支承襯套，油缸爬行、發顫及異響等現象均消除。