德國進口Kuka全系列168334

德國進口Kuka全系列168334

從百萬年以前的獸皮藤衣開始，原始的人類開始尋求溫暖，懂得遮羞，文明的種子自此發(fā)芽生長。回顧歷史，宛若追逐一顆明星，我看到這顆亮的星映照在兩千年前的塞納河旁，高盧人穿著長褲，在篝火旁起舞飲酒；這顆星又跳躍著閃爍在四千年前的尼羅河上，埃及人浣洗著亞麻衣等待著歸來的戰(zhàn)士；我又看到這顆星靜懸在六千年前的黃河長江之上，中國人采桑育蠶，晾曬著華麗的絲綢。星光四起，我與歷史一起見證了高加索的花印布匹，愛琴海的毛織衣衫還有那絲綢之路上悠揚的駝鈴聲。

圖1.唐代搗練圖 

圖2.駝鈴悠悠

今天，小編將同大家一起探討一下這個問題：布，是怎樣織出來的。當(dāng)然，在探討的過程中大家可能會各抒己見，如果您有更好的見解，您可以在底下評論，我們會一一學(xué)習(xí)。

俗話說，人的一生就是衣食住行，其中衣物居首，紡織的興盛很大程度上推動著文明的前進。那么關(guān)于織造這一較為重要的環(huán)節(jié)，在市場需求大幅提升下，伴隨著機械技術(shù)，以及電氣自動化程度的不斷提高，有梭織機由于其車速低，噪聲大等缺點已經(jīng)被逐漸淘汰，而無梭織機憑借其效率高的優(yōu)點已經(jīng)占領(lǐng)市場。現(xiàn)織布廠里的無梭織機主要包括劍桿織機，噴氣織機，以及噴水織機，他們主要的區(qū)別就是引緯機構(gòu)的不同。

劍桿織機：用剛性或撓性的劍桿頭、劍桿帶來夾持，導(dǎo)引緯紗。

噴氣織機：用噴射出的壓縮氣流對緯紗進行牽引，將緯紗帶過梭口。

噴水織機：利用水作為引緯介質(zhì)，以噴射水流對緯紗產(chǎn)生摩擦牽引力，將緯紗引入梭口。

圖3.劍桿頭 

圖4.劍桿帶

那么三大無梭織機基本原理相同，那么通過噴水織機，我們對織機以及織布做一個簡單了解：

噴水織機是20世紀(jì)50年代出現(xiàn)的一種新型無梭織機，它由捷克斯洛伐克人V.Svaty發(fā)明，1955年在布魯塞爾紡織機械展覽會上展出了世界上早的一臺噴水織機樣機。之后的日本企業(yè)津田駒，豐田，日產(chǎn)等，都推出了直到現(xiàn)在都享譽世界的噴水織機系列。而我國是從本世紀(jì)70年代開始研制噴水織機，隨著不斷深入研究，現(xiàn)在也已經(jīng)涌現(xiàn)出很多的機械廠商。

噴水織機是采用噴射水柱牽引緯紗穿過織口的無梭織機。噴水引緯對緯紗的摩擦牽引力比噴氣引緯大，離散性小，適用于外表光滑的合成纖維、玻璃纖維等長絲引緯的織造。同時可以增加纖維的導(dǎo)電性能，有效地克服織造中的靜電。此外噴水引緯由于空壓機的省去，其消耗的能量也較少，噪音低。

整個噴水織機的織造過程可以簡述為：

1.緯紗從緯紗筒子上退解下來，送入儲緯器。儲緯器把定長的緯絲貯存在容器內(nèi)，通過儲緯器的緯紗經(jīng)夾紗器進入噴嘴處待噴。

2.在水泵的作用下從水箱吸進水流，加壓之后，形成有一定壓力的射流，經(jīng)轉(zhuǎn)閥控制后從不同噴嘴噴出，可在不同時間引不同儲緯器的緯紗。于噴嘴處攜帶緯紗通過。

3.在織機的開口與打緯機構(gòu)配合下把緯紗打向織口，與經(jīng)紗交織成織物。由于噴水織機采用單側(cè)投緯，打緯時左側(cè)割刀把緯絲割斷，而且左右兩側(cè)均有絞邊裝置，將織物邊沿收緊。

4.探緯器的作用是探測每緯緯絲到達后邊沿的狀態(tài)，一旦發(fā)生斷緯或縮緯的現(xiàn)象，就要立即發(fā)出停車信號，停車到固定角度，以便擋車工及時處理抽出緯絲。

5.經(jīng)緯絲交織好的織物之后剩余的緯絲經(jīng)右側(cè)割刀作用，將其廢邊割去，并經(jīng)導(dǎo)絲輪后送入廢邊收集器中。織物經(jīng)胸梁的狹縫吸取其大部分水分，然后被送入到卷布輥，整個織造過程至此結(jié)束。

噴水織機的控制系統(tǒng)，與其他無梭織機功能大致相同，主要是保證噴水織機的正常工作，完成噴水織機的快速啟動（超啟動），定位制動，電子儲緯，電子送經(jīng)，電子卷取等任務(wù)。而且還需具備以下功能：

1、織機工作狀態(tài)的監(jiān)控、調(diào)整、及生產(chǎn)管理功能，如織機參數(shù)的設(shè)置、工藝參數(shù)的設(shè)定、織機工作狀態(tài)監(jiān)測、生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移聯(lián)網(wǎng)等。

2、提高織機的產(chǎn)品質(zhì)量及品種適應(yīng)性的功能，如電子多臂、電子提花、電子選色、電子卷取、電子送經(jīng)、自動找織口，防停車檔、張力監(jiān)控、緯紗定長等

目前我司自主研發(fā)生產(chǎn)的織機電控系統(tǒng)不僅*包含以上功能，而且在此基礎(chǔ)上增加了許多特色功能。而且由于其高度集成，目前已經(jīng)可以為用戶省去探緯盒，張力變送器，儲緯器電源箱等，已經(jīng)在客戶端獲得*好評。

1. 織造導(dǎo)航，內(nèi)置紡織專家?guī)焖惴ǎ鶕?jù)織物條件織物規(guī)格以及機臺條件，自動設(shè)定合適的運行參數(shù)。

2. 數(shù)字化探緯，主控制器內(nèi)置數(shù)字化探緯技術(shù)，在觸摸屏輸入紗線況，系統(tǒng)會自動計算出相關(guān)探緯參數(shù)，簡單易操作，極大降低空停漏停現(xiàn)象。

3. 支持工藝參數(shù)拷貝，工藝參數(shù)等數(shù)據(jù)可支持U盤拷貝功能，一次設(shè)定重復(fù)使用。根據(jù)不同紗線特況存儲為相應(yīng)文件，換紗之后只需調(diào)用U盤文件便可開機運行。

21世紀(jì)以來，隨著工業(yè)4.0、中國智造2025的興起，工業(yè)控制上經(jīng)常會提出這么一個疑問：“伺服和變頻兩者之間，究竟有什么不同？” 那么接下來，小編將從以下幾個方面來進行比較。如有講解不到位的，還請各位看官多多包涵。

從定義看：

首先，從定義上來說，變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實現(xiàn)對交流異步電機的軟啟動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。

變頻器可驅(qū)動變頻電機、普通交流電機，主要是充當(dāng)調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的角色。

伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動元件的類型可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件（電機、液壓缸）、反饋元件和伺服驅(qū)動器。若想讓伺服系統(tǒng)運轉(zhuǎn)順利還需要一個上位機構(gòu)，PLC、以及專門的運動控制卡，工控機+PCI卡，以便給伺服驅(qū)動器發(fā)送指令。

總的來說，其兩者在定義上的區(qū)別主要概括為一句話：變頻器是以速度控制為目的，而伺服則是以位置控制為目的。

從電機看：

同步型交流伺服電動機雖較感應(yīng)電動機復(fù)雜，但比直流電動機簡單。它的定子與感應(yīng)電動機一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子卻不同，按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電動機存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點。數(shù)控機床中多用永磁式同步電動機。與電磁式相比，永磁式優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、效率較高；缺點是體積大、啟動特性欠佳。

但永磁式同步電動機采用高剩磁感應(yīng)，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動外形尺寸約小1/2，質(zhì)量減輕60﹪，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機的1/5。

它與異步電動機相比，由于采用了永磁鐵勵磁，消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以效率高。又因為沒有電磁式同步電動機所需的集電環(huán)和電刷等，其機械可靠性與感應(yīng)（異步）電動機相同，而功率因數(shù)卻大大高于異步電動機，從而使永磁同步電動機的體積比異步電動機小些。這是因為在低速時，感應(yīng)（異步）電動機由于功率因數(shù)低，輸出同樣的有功功率時，它的視在功率卻要大得多，而電動機主要尺寸是據(jù)視在功率而定的。

為了在電機內(nèi)形成一個圓形旋轉(zhuǎn)磁場，要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應(yīng)有90度的相位差，常用的方法有：

1）利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90度的移相

2）利用三相電源的任意線電壓

3）采用移相網(wǎng)絡(luò)

4）在激磁相中串聯(lián)電容器

而三相異步電機是靠同時接入380V三相交流電源（相位差120度）供電的一類電動機，由于三相異步電機的轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場以相同的方向、不同的轉(zhuǎn)速成旋轉(zhuǎn)，存在轉(zhuǎn)差率。

從技術(shù)指標(biāo)看：

而關(guān)于技術(shù)指標(biāo)方面進行的比較，小編主要從以下六點進行闡述：

1、過載能力不同

伺服驅(qū)動器一般具有3倍過載能力(現(xiàn)在也有少許伺服廠家可以做到3.5倍)，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過載。

2、控制精度

伺服系統(tǒng)的控制精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻，通常伺服電機的控制精度是由電機軸后端的編碼器保證。市面上常用的編碼器為增量式光電編碼器與值式光電編碼器。

3、應(yīng)用場合不同

變頻與伺服是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領(lǐng)域，后者屬于運動控制領(lǐng)域。一個是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求，對性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場合，追求的是低成本。另一個則是追求高精度、高性能、高響應(yīng)。

4、加減速性能不同。

在空載情況下伺服電機從靜止?fàn)顟B(tài)加工到2000r/min，用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系。通常慣量越大加速時間越長。

5、動態(tài)特性

在自動化應(yīng)用中，由于伺服系統(tǒng)常常需要應(yīng)對較高的控制精度，以更快的速度對更加細(xì)微的誤差作出響應(yīng)，因此,其響應(yīng)調(diào)節(jié)的時間周期也就必須更短，通常都得是毫秒甚至微秒級的。很多伺服產(chǎn)品的速度頻響帶寬都能夠達到 kHz 級別。而反觀一般的變頻驅(qū)動產(chǎn)品，這個頻響帶寬往往也就在幾百Hz。

6、功率范圍

由于伺服所面對的往往是那些要求高精度、高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用環(huán)境，因此總體負(fù)載也會相對較輕，其總體輸出功率的范圍一般也就在幾十千瓦以內(nèi)，比起以動力傳動見長的變頻驅(qū)動系統(tǒng)來說會小很多；而那些負(fù)載較重的運控應(yīng)用，通常都并不會有過高的響應(yīng)特性需求，一般來說異步變頻也是可以滿足要求的。

從市場情況看

通過上述的講解，想必大家對變頻器與伺服在技術(shù)層面的區(qū)別有了一定的了解，接下里，小編打算從市場的角度來跟大家探討一下兩者的區(qū)別。

盡管我國的伺服技術(shù)起步較晚，由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)才走過50個年頭而已。但不可否認(rèn)的是，中國制造業(yè)開始逐漸意識到伺服系統(tǒng)在提高產(chǎn)品競爭力方面發(fā)揮的作用越來越大。伺服系統(tǒng)強勁的市場需求開始漸露頭角。相信不久之后，伺服系統(tǒng)新一輪的增長史必將續(xù)寫另一個“中國變頻器”的發(fā)展史。。為什么這么說呢？主要分析原因如下：

首先，隨著中國經(jīng)濟整體形式的向好發(fā)展，很多伺服重點應(yīng)用行業(yè)如機床、電子設(shè)備、醫(yī)療器械、混合動力汽車、新能源等行業(yè)因經(jīng)濟政治原因，恢復(fù)程度大大超過人們的預(yù)期水平。此等行業(yè)的發(fā)展直接導(dǎo)致伺服市場的需求旺盛，使得眾多國產(chǎn)伺服品牌紛紛崛起。而隨著工業(yè)化進程的加快，產(chǎn)業(yè)升級與進口替代也推動了伺服產(chǎn)品的大量使用，節(jié)能、增產(chǎn)效果日趨明顯。值得一提的是，伺服應(yīng)用技術(shù)在風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的初步成熟，暗示了節(jié)能減碳帶給伺服的商機絕不亞于節(jié)能減排給高壓變頻器帶來的機遇。

其次，在領(lǐng)域，用戶在使用過程中較為看重的極大因素如穩(wěn)定性、響應(yīng)性、精度，都是伺服系統(tǒng)所具備的優(yōu)勢所在。在技術(shù)要求越來越高的今天，誰擁有的性能，誰就能獲得用戶青睞，價格已不再是阻礙伺服發(fā)展的決定因素。市場無疑被伺服占據(jù)著高地。而變頻器只是在一些較為低端的簡單領(lǐng)域發(fā)揮著作用。

據(jù)不*統(tǒng)計，目前國內(nèi)推出伺服產(chǎn)品的廠商差不多有幾十家。一直以來，伺服領(lǐng)域的準(zhǔn)入門檻比低壓變頻器領(lǐng)域高，許多廠商還是基于變頻器技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展而來，像國內(nèi)廠商匯川、英威騰、偉創(chuàng)等企業(yè)，已經(jīng)將變頻技術(shù)延續(xù)到伺服控制技術(shù)，并純熟運用。在七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中，機械工業(yè)占了兩個即裝備制造業(yè)和新能源汽車，且其他五個戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)也都需要機械工業(yè)的支撐。由此看來，制造業(yè)的發(fā)展也將給伺服發(fā)展帶來新契機。

從伺服和變頻器的市場競爭看

既然上面談到了市場情況的區(qū)別，那兩者在市場上也肯定是存在一定的競爭的，從某些方面來講，由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應(yīng)用也不大相同，主要的競爭集中在以下兩點：

技術(shù)含量競爭。在相同的領(lǐng)域中，若采購方對機械的技術(shù)要求較高并較為復(fù)雜，則會選擇伺服系統(tǒng)。反之則會選擇變頻器產(chǎn)品。

價格競爭。大多數(shù)采購方會顧慮成本，常常把技術(shù)忽略而價格較低的變頻器。*，伺服系統(tǒng)的價格差不多是變頻器產(chǎn)品的幾倍。

上述伺服和變頻的技術(shù)比較，是從產(chǎn)品的角度，來看待它們二者之間的差別，總結(jié)成簡短的一段話：

變頻器的功率較大，而伺服驅(qū)動功率較小；

變頻器一般用功率KW 表示，伺服驅(qū)動器一般強調(diào)轉(zhuǎn)速和力矩；

變頻器是以速度控制為目的，而伺服是以位置控制為目的，使用的場景不同；

總而言之，在工業(yè)應(yīng)用上來說，速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，在有嚴(yán)格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅(qū)動器來實現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也有用交流伺服驅(qū)動器控制，也就是說，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用交流伺服驅(qū)動器取代。

交流伺服驅(qū)動器作為現(xiàn)代工業(yè)自動化與運動控制的支撐性技術(shù)之一，由于其高速控制精準(zhǔn)、調(diào)速范圍廣、動態(tài)特性和效率高，廣泛應(yīng)用于機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、橡塑設(shè)備、電子半導(dǎo)體、風(fēng)電/太陽能等新能源以及機器人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。

一種太陽能接線盒測試儀功能特性分析

• 該儀器具有測量太陽能接線盒的導(dǎo)通壓降（串聯(lián)）、導(dǎo)通電流（設(shè)定值）、及n個二極管串聯(lián)的擊穿電壓等功能。
• 測量菜單如下圖：

1. 導(dǎo)通壓降測試是測試整個太陽能接線盒（n個二極管串聯(lián)）通過設(shè)定電流的正向壓降，如上圖中：設(shè)定電流10A，(三個二極管)測試壓降在1.3V-1,5V合格。
2. 擊穿電壓：測試n個二極管串聯(lián)，在設(shè)定電流的擊穿電壓，如上圖設(shè)定電流1mA，擊穿電壓在130V-150V為合格。

三．現(xiàn)就該太陽能接線盒測試儀的功能，測量原理進行分析：

1.  通常情況下，太陽能接線盒的旁路二極管反向擊穿電壓VRR大約在50V-60V之間，正向?qū)▔航礦F大約在0.45-0.5V，常溫下漏電流在100uA以下，在100℃時漏電流在10mA以下。二極管漏電流大、壓降相對就小。

2.當(dāng)幾只二極管串聯(lián)時，如其中一只二極管壓降較大時，有點二極管壓降較小時，使用該種儀器無法判斷壓降大的缺陷二極管,。該種儀器只是測量串聯(lián)二極管的總的壓降，就是串聯(lián)二極管壓降，以及接線壓降的和。

3.該種儀器測量擊穿電壓，也是測量串聯(lián)二極管的總電壓。不同型號，不同批次二極管擊穿電壓離散性較大。當(dāng)其中一只二極管漏電流較大時，二導(dǎo)致?lián)舸╇妷罕日Ｖ敌?0V左右，使用這個方法也無法判斷。

4.舉例說明，一個接線盒，由三只二極管串聯(lián)，三只二極管的VF（10A），分別是0.45V，0.50V，0.42V。VRR（1mA）分別是55V，58V,40V其中第二，第三有缺陷，第二只壓降大，第三只一般漏電流大。正向壓降*正常。測試總方向電壓也無法判別。

四．一些其他型號的儀器會串聯(lián)串聯(lián)二極管的漏電流，。在幾個二極管串聯(lián)在一起測量時，該測量方法，只能測量出串聯(lián)二極管中的一只小漏電流的電流值，對整個接線盒中的其他二極管的漏電流也不能正確判別。

五．太陽能接線盒及太陽能模組功能介紹：

太陽能接線盒及模組示意圖：

圖中BT1/BT2/BT3/是三塊太陽能電池板，整個太陽能電站是有若干個模組串并聯(lián)組成的。

太陽能接線盒常見問題：

1.串聯(lián)二極管壓降大，會影響模組在某塊電池板無發(fā)電能力時，整個模組發(fā)電效率會受影響。

2.在串聯(lián)的幾個二極管中，如果其中一只二極管漏電流較大時，就會泄放與之并聯(lián)的電池片的放電電流，同時會導(dǎo)致該二極管溫度升高，并造成泄放電流持續(xù)增大，終可導(dǎo)致電池片損害。

3.導(dǎo)線連接不可靠，接線電阻太大，或變化。

德國進口wichita全系列C43112-100