德國進口Kuka全系列168334

德國進口Kuka全系列168334

從百萬年以前的獸皮藤衣開始，原始的人類開始尋求溫暖，懂得遮羞，文明的種子自此發芽生長?；仡櫄v史，宛若追逐一顆明星，我看到這顆亮的星映照在兩千年前的塞納河旁，高盧人穿著長褲，在篝火旁起舞飲酒；這顆星又跳躍著閃爍在四千年前的尼羅河上，埃及人浣洗著亞麻衣等待著歸來的戰士；我又看到這顆星靜懸在六千年前的黃河長江之上，中國人采桑育蠶，晾曬著華麗的絲綢。星光四起，我與歷史一起見證了高加索的花印布匹，愛琴海的毛織衣衫還有那絲綢之路上悠揚的駝鈴聲。

圖1.唐代搗練圖 

圖2.駝鈴悠悠

今天，小編將同大家一起探討一下這個問題：布，是怎樣織出來的。當然，在探討的過程中大家可能會各抒己見，如果您有更好的見解，您可以在底下評論，我們會一一學習。

俗話說，人的一生就是衣食住行，其中衣物居首，紡織的興盛很大程度上推動著文明的前進。那么關于織造這一較為重要的環節，在市場需求大幅提升下，伴隨著機械技術，以及電氣自動化程度的不斷提高，有梭織機由于其車速低，噪聲大等缺點已經被逐漸淘汰，而無梭織機憑借其效率高的優點已經占領市場。現織布廠里的無梭織機主要包括劍桿織機，噴氣織機，以及噴水織機，他們主要的區別就是引緯機構的不同。

劍桿織機：用剛性或撓性的劍桿頭、劍桿帶來夾持，導引緯紗。

噴氣織機：用噴射出的壓縮氣流對緯紗進行牽引，將緯紗帶過梭口。

噴水織機：利用水作為引緯介質，以噴射水流對緯紗產生摩擦牽引力，將緯紗引入梭口。

圖3.劍桿頭 

圖4.劍桿帶

那么三大無梭織機基本原理相同，那么通過噴水織機，我們對織機以及織布做一個簡單了解：

噴水織機是20世紀50年代出現的一種新型無梭織機，它由捷克斯洛伐克人V.Svaty發明，1955年在布魯塞爾紡織機械展覽會上展出了世界上早的一臺噴水織機樣機。之后的日本企業津田駒，豐田，日產等，都推出了直到現在都享譽世界的噴水織機系列。而我國是從本世紀70年代開始研制噴水織機，隨著不斷深入研究，現在也已經涌現出很多的機械廠商。

噴水織機是采用噴射水柱牽引緯紗穿過織口的無梭織機。噴水引緯對緯紗的摩擦牽引力比噴氣引緯大，離散性小，適用于外表光滑的合成纖維、玻璃纖維等長絲引緯的織造。同時可以增加纖維的導電性能，有效地克服織造中的靜電。此外噴水引緯由于空壓機的省去，其消耗的能量也較少，噪音低。

整個噴水織機的織造過程可以簡述為：

1.緯紗從緯紗筒子上退解下來，送入儲緯器。儲緯器把定長的緯絲貯存在容器內，通過儲緯器的緯紗經夾紗器進入噴嘴處待噴。

2.在水泵的作用下從水箱吸進水流，加壓之后，形成有一定壓力的射流，經轉閥控制后從不同噴嘴噴出，可在不同時間引不同儲緯器的緯紗。于噴嘴處攜帶緯紗通過。

3.在織機的開口與打緯機構配合下把緯紗打向織口，與經紗交織成織物。由于噴水織機采用單側投緯，打緯時左側割刀把緯絲割斷，而且左右兩側均有絞邊裝置，將織物邊沿收緊。

4.探緯器的作用是探測每緯緯絲到達后邊沿的狀態，一旦發生斷緯或縮緯的現象，就要立即發出停車信號，停車到固定角度，以便擋車工及時處理抽出緯絲。

5.經緯絲交織好的織物之后剩余的緯絲經右側割刀作用，將其廢邊割去，并經導絲輪后送入廢邊收集器中?？椢锝浶亓旱莫M縫吸取其大部分水分，然后被送入到卷布輥，整個織造過程至此結束。

噴水織機的控制系統，與其他無梭織機功能大致相同，主要是保證噴水織機的正常工作，完成噴水織機的快速啟動（超啟動），定位制動，電子儲緯，電子送經，電子卷取等任務。而且還需具備以下功能：

1、織機工作狀態的監控、調整、及生產管理功能，如織機參數的設置、工藝參數的設定、織機工作狀態監測、生產數據轉移聯網等。

2、提高織機的產品質量及品種適應性的功能，如電子多臂、電子提花、電子選色、電子卷取、電子送經、自動找織口，防停車檔、張力監控、緯紗定長等

目前我司自主研發生產的織機電控系統不僅*包含以上功能，而且在此基礎上增加了許多特色功能。而且由于其高度集成，目前已經可以為用戶省去探緯盒，張力變送器，儲緯器電源箱等，已經在客戶端獲得*好評。

1. 織造導航，內置紡織專家庫算法，根據織物條件織物規格以及機臺條件，自動設定合適的運行參數。

2. 數字化探緯，主控制器內置數字化探緯技術，在觸摸屏輸入紗線況，系統會自動計算出相關探緯參數，簡單易操作，極大降低空停漏?，F象。

3. 支持工藝參數拷貝，工藝參數等數據可支持U盤拷貝功能，一次設定重復使用。根據不同紗線特況存儲為相應文件，換紗之后只需調用U盤文件便可開機運行。

21世紀以來，隨著工業4.0、中國智造2025的興起，工業控制上經常會提出這么一個疑問：“伺服和變頻兩者之間，究竟有什么不同？” 那么接下來，小編將從以下幾個方面來進行比較。如有講解不到位的，還請各位看官多多包涵。

從定義看：

首先，從定義上來說，變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實現對交流異步電機的軟啟動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素等功能。

變頻器可驅動變頻電機、普通交流電機，主要是充當調節電機轉速的角色。

伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

伺服系統按所用驅動元件的類型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統和氣動伺服系統?；镜乃欧到y包括伺服執行元件（電機、液壓缸）、反饋元件和伺服驅動器。若想讓伺服系統運轉順利還需要一個上位機構，PLC、以及專門的運動控制卡，工控機+PCI卡，以便給伺服驅動器發送指令。

總的來說，其兩者在定義上的區別主要概括為一句話：變頻器是以速度控制為目的，而伺服則是以位置控制為目的。

從電機看：

同步型交流伺服電動機雖較感應電動機復雜，但比直流電動機簡單。它的定子與感應電動機一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉子卻不同，按不同的轉子結構又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應式多種。其中磁滯式和反應式同步電動機存在效率低、功率因數較差、制造容量不大等缺點。數控機床中多用永磁式同步電動機。與電磁式相比，永磁式優點是結構簡單、運行可靠、效率較高；缺點是體積大、啟動特性欠佳。

但永磁式同步電動機采用高剩磁感應，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動外形尺寸約小1/2，質量減輕60﹪，轉子慣量減到直流電動機的1/5。

它與異步電動機相比，由于采用了永磁鐵勵磁，消除了勵磁損耗及有關的雜散損耗，所以效率高。又因為沒有電磁式同步電動機所需的集電環和電刷等，其機械可靠性與感應（異步）電動機相同，而功率因數卻大大高于異步電動機，從而使永磁同步電動機的體積比異步電動機小些。這是因為在低速時，感應（異步）電動機由于功率因數低，輸出同樣的有功功率時，它的視在功率卻要大得多，而電動機主要尺寸是據視在功率而定的。

為了在電機內形成一個圓形旋轉磁場，要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應有90度的相位差，常用的方法有：

1）利用三相電源的相電壓和線電壓構成90度的移相

2）利用三相電源的任意線電壓

3）采用移相網絡

4）在激磁相中串聯電容器

而三相異步電機是靠同時接入380V三相交流電源（相位差120度）供電的一類電動機，由于三相異步電機的轉子與定子旋轉磁場以相同的方向、不同的轉速成旋轉，存在轉差率。

從技術指標看：

而關于技術指標方面進行的比較，小編主要從以下六點進行闡述：

1、過載能力不同

伺服驅動器一般具有3倍過載能力(現在也有少許伺服廠家可以做到3.5倍)，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過載。

2、控制精度

伺服系統的控制精度遠遠高于變頻，通常伺服電機的控制精度是由電機軸后端的編碼器保證。市面上常用的編碼器為增量式光電編碼器與值式光電編碼器。

3、應用場合不同

變頻與伺服是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領域，后者屬于運動控制領域。一個是滿足一般工業應用要求，對性能指標要求不高的應用場合，追求的是低成本。另一個則是追求高精度、高性能、高響應。

4、加減速性能不同。

在空載情況下伺服電機從靜止狀態加工到2000r/min，用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關系。通常慣量越大加速時間越長。

5、動態特性

在自動化應用中，由于伺服系統常常需要應對較高的控制精度，以更快的速度對更加細微的誤差作出響應，因此,其響應調節的時間周期也就必須更短，通常都得是毫秒甚至微秒級的。很多伺服產品的速度頻響帶寬都能夠達到 kHz 級別。而反觀一般的變頻驅動產品，這個頻響帶寬往往也就在幾百Hz。

6、功率范圍

由于伺服所面對的往往是那些要求高精度、高動態響應的應用環境，因此總體負載也會相對較輕，其總體輸出功率的范圍一般也就在幾十千瓦以內，比起以動力傳動見長的變頻驅動系統來說會小很多；而那些負載較重的運控應用，通常都并不會有過高的響應特性需求，一般來說異步變頻也是可以滿足要求的。

從市場情況看

通過上述的講解，想必大家對變頻器與伺服在技術層面的區別有了一定的了解，接下里，小編打算從市場的角度來跟大家探討一下兩者的區別。

盡管我國的伺服技術起步較晚，由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統才走過50個年頭而已。但不可否認的是，中國制造業開始逐漸意識到伺服系統在提高產品競爭力方面發揮的作用越來越大。伺服系統強勁的市場需求開始漸露頭角。相信不久之后，伺服系統新一輪的增長史必將續寫另一個“中國變頻器”的發展史。。為什么這么說呢？主要分析原因如下：

首先，隨著中國經濟整體形式的向好發展，很多伺服重點應用行業如機床、電子設備、醫療器械、混合動力汽車、新能源等行業因經濟政治原因，恢復程度大大超過人們的預期水平。此等行業的發展直接導致伺服市場的需求旺盛，使得眾多國產伺服品牌紛紛崛起。而隨著工業化進程的加快，產業升級與進口替代也推動了伺服產品的大量使用，節能、增產效果日趨明顯。值得一提的是，伺服應用技術在風力發電行業的初步成熟，暗示了節能減碳帶給伺服的商機絕不亞于節能減排給高壓變頻器帶來的機遇。

其次，在領域，用戶在使用過程中較為看重的極大因素如穩定性、響應性、精度，都是伺服系統所具備的優勢所在。在技術要求越來越高的今天，誰擁有的性能，誰就能獲得用戶青睞，價格已不再是阻礙伺服發展的決定因素。市場無疑被伺服占據著高地。而變頻器只是在一些較為低端的簡單領域發揮著作用。

據不*統計，目前國內推出伺服產品的廠商差不多有幾十家。一直以來，伺服領域的準入門檻比低壓變頻器領域高，許多廠商還是基于變頻器技術基礎上發展而來，像國內廠商匯川、英威騰、偉創等企業，已經將變頻技術延續到伺服控制技術，并純熟運用。在七大戰略性新興產業中，機械工業占了兩個即裝備制造業和新能源汽車，且其他五個戰略性新興產業也都需要機械工業的支撐。由此看來，制造業的發展也將給伺服發展帶來新契機。

從伺服和變頻器的市場競爭看

既然上面談到了市場情況的區別，那兩者在市場上也肯定是存在一定的競爭的，從某些方面來講，由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應用也不大相同，主要的競爭集中在以下兩點：

技術含量競爭。在相同的領域中，若采購方對機械的技術要求較高并較為復雜，則會選擇伺服系統。反之則會選擇變頻器產品。

價格競爭。大多數采購方會顧慮成本，常常把技術忽略而價格較低的變頻器。*，伺服系統的價格差不多是變頻器產品的幾倍。

上述伺服和變頻的技術比較，是從產品的角度，來看待它們二者之間的差別，總結成簡短的一段話：

變頻器的功率較大，而伺服驅動功率較??；

變頻器一般用功率KW 表示，伺服驅動器一般強調轉速和力矩；

變頻器是以速度控制為目的，而伺服是以位置控制為目的，使用的場景不同；

總而言之，在工業應用上來說，速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，在有嚴格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅動器來實現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也有用交流伺服驅動器控制，也就是說，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用交流伺服驅動器取代。

交流伺服驅動器作為現代工業自動化與運動控制的支撐性技術之一，由于其高速控制精準、調速范圍廣、動態特性和效率高，廣泛應用于機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、橡塑設備、電子半導體、風電/太陽能等新能源以及機器人、自動化生產線等領域。

一種太陽能接線盒測試儀功能特性分析

• 該儀器具有測量太陽能接線盒的導通壓降（串聯）、導通電流（設定值）、及n個二極管串聯的擊穿電壓等功能。
• 測量菜單如下圖：

1. 導通壓降測試是測試整個太陽能接線盒（n個二極管串聯）通過設定電流的正向壓降，如上圖中：設定電流10A，(三個二極管)測試壓降在1.3V-1,5V合格。
2. 擊穿電壓：測試n個二極管串聯，在設定電流的擊穿電壓，如上圖設定電流1mA，擊穿電壓在130V-150V為合格。

三．現就該太陽能接線盒測試儀的功能，測量原理進行分析：

1.  通常情況下，太陽能接線盒的旁路二極管反向擊穿電壓VRR大約在50V-60V之間，正向導通壓降VF大約在0.45-0.5V，常溫下漏電流在100uA以下，在100℃時漏電流在10mA以下。二極管漏電流大、壓降相對就小。

2.當幾只二極管串聯時，如其中一只二極管壓降較大時，有點二極管壓降較小時，使用該種儀器無法判斷壓降大的缺陷二極管,。該種儀器只是測量串聯二極管的總的壓降，就是串聯二極管壓降，以及接線壓降的和。

3.該種儀器測量擊穿電壓，也是測量串聯二極管的總電壓。不同型號，不同批次二極管擊穿電壓離散性較大。當其中一只二極管漏電流較大時，二導致擊穿電壓比正常值小10V左右，使用這個方法也無法判斷。

4.舉例說明，一個接線盒，由三只二極管串聯，三只二極管的VF（10A），分別是0.45V，0.50V，0.42V。VRR（1mA）分別是55V，58V,40V其中第二，第三有缺陷，第二只壓降大，第三只一般漏電流大。正向壓降*正常。測試總方向電壓也無法判別。

四．一些其他型號的儀器會串聯串聯二極管的漏電流，。在幾個二極管串聯在一起測量時，該測量方法，只能測量出串聯二極管中的一只小漏電流的電流值，對整個接線盒中的其他二極管的漏電流也不能正確判別。

五．太陽能接線盒及太陽能模組功能介紹：

太陽能接線盒及模組示意圖：

圖中BT1/BT2/BT3/是三塊太陽能電池板，整個太陽能電站是有若干個模組串并聯組成的。

太陽能接線盒常見問題：

1.串聯二極管壓降大，會影響模組在某塊電池板無發電能力時，整個模組發電效率會受影響。

2.在串聯的幾個二極管中，如果其中一只二極管漏電流較大時，就會泄放與之并聯的電池片的放電電流，同時會導致該二極管溫度升高，并造成泄放電流持續增大，終可導致電池片損害。

3.導線連接不可靠，接線電阻太大，或變化。

德國進口wichita全系列C43112-100