電機控制常常作為運動控制系統的一個環節（通常是電流環，工作在力矩模式下），更著重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉矩控制三個控制環，一般沒有規劃的能力（有部分驅動器有簡單的位置和速度規劃能力）。
運動控制往往是針對產品而言的，包含機械、軟件、電氣等模塊，例如機器人、無人機、運動平臺等等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動的一種控制。
兩者有部分內容是重合的：位置環/速度環/轉距環可以在電機的驅動器中實現，也可以在運動控制器中實現，因此兩個屬于容易混淆。
基本架構組成
一個運動控制系統的基本架構組成包括：
運動控制器：用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置反饋環。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環。
運動控制器主要分為三類，分別是PC-based、控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業被廣泛應用；控制器的代表行業是風電、光伏、機器人、成型機械等等；PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業備受青睞。
A06B-0033-B175 A06B-0369-B259 A06B-6058-H006
A06B-0034-B007 A06B-0371-B010 A06B-6058-H192
A06B-0034-B075 A06B-0371-B075 A06B-6058-H229
A06B-0034-B077 A06B-0371-B175 A06B-6058-H334
A06B-0034-B175 A06B-0371-B510 A06B-6059-H002
A06B-0034-B675 A06B-0372-B010 A06B-6059-H003
A06B-0061-B103 A06B-0372-B071 A06B-6059-H203
A06B-0063-B103 A06B-0372-B075 A06B-6059-H206
A06B-0063-B203 A06B-0372-B175 A06B-6059-H208
A06B-0063-B503 A06B-0372-B675 A06B-6059-H212
A06B-0075-B003 A06B-0373-B071 A06B-6059-H222
A06B-0075-B103 A06B-6060-H008IC200UDR010-24完整IC200UDR010-24完整IC200UDR010-24完整
A06B-0075-B203 A06B-0373-B075 A06B-6063-H206
A06B-0075-B403 A06B-0373-B076 A06B-6063-H222
A06B-0075-B503 A06B-6064-H202
A06B-0077-B203 A06B-0373-B175 A06B-6064-H308
A06B-0101-B060 A06B-0373-B510 A06B-6064-H315
