應用領域：伊利貨架、高速公路廣告牌監測
ZCT330M-SWP-N傾角傳感器使用說明書 | |
| 一、 概述ZCT330M-SWP-N為上海直川電子科技有限公司研發生產的基于NB-IoT的高精度雙軸傾角傳感器，大測量范圍±30度，具有報警功能，可廣泛應用于樓宇建筑、地質勘查、市政、通信、熱力、水務、電力等行業。 |
| 二、 產品特點 | 三、 產品應用 |
| 全部采用工業器件，性能穩定、可靠極低的功耗。 | 安全控制，監控，報警。 |
四、 技術參數表：（除非特別注明，以下參數均為室溫（25℃）環境下的典型值）
1.工作參數：
參數 | 條件 | 小值 | 典型值 | 大值 | 單位 |
電源電壓 | 電池供電(3.6V的C型鋰亞電池(1) | 3.2 | 3.6 | 3.8 | V（DC） |
靜態工作電流（待機） | 報警使能 |
| 205 | 210 | uA |
取消報警 |
| 1.5 | 5 | ||
峰值電流 |
|
| 260 | 300 | mA |
工作溫度范圍 |
| -40 |
| +85 | ℃ |
存儲溫度范圍(2 | 不含電池 | -40 |
| +85 | ℃ |
含電池 | 25 |
| 30 | ℃ |
注釋1：鋰亞電池不可充電，否則會有爆炸危險！ 電池沒電時，請及時更換電池，禁止給電池充電！。
注釋2：電池在該溫度范圍內存儲1年，年自放電率低于3%，超出該溫度范圍自放電率將高于該值。
2.性能指標：（除非特別注明，以下均為室溫（25℃）環境下的典型值。）
項目 | 測試條件 | 小值 | 典型值 | 大值 | 單位 |
測試范圍 | 雙軸 | -30 |
| 30 | ° |
分辨力(1 |
|
| 0.001 |
| ° |
準確度 | -15°～+15° |
| ±0.005 | ±0.01 | ° |
-30°～+30° |
| ±0.01 | ±0.02 | ° | |
零點溫度漂移 | -40℃～+85℃ |
| ±0.002 |
| °/℃ |
|
| ±0.2 | ° | ||
零點偏差 |
|
| ±0.05 |
| ° |
心跳時間間隔(2 |
| 300 | 86400（默認） | 131071 | 秒 |
報警失敗重傳時間間隔(3 |
| 300 | 3600（默認） | 131071 | 秒 |
報警角度 | XY軸* | 0.5 | 3（默認） | 30 | ° |
報警準確度(4
| -5°～+5° |
| ±0.01 | ±0.03 | ° |
-15°～+15° |
| ±0.03 | ±0.1 | ° | |
-30°～+30° |
| ±0.1 | ±0.3 | ° | |
報警延時時間 |
| 1 | 2（默認） | 10 | 秒 |
電池工作時間(5 |
|
| 3 |
| 年 |
防護等級 | 帶殼 |
| IP65 |
|
|
注釋1：分辨力是指器件所能分辨的小輸入角度。
注釋2：指在取消報警的情況下設備周期性給服務器上傳數據的間隔時間；
注釋3：指在發生報警后設備發送數據給服務器失敗后上傳數據的間隔時間；
注釋4：指產品觸發報警時的角度誤差。比如報警角度為3°，產品XY任意軸角度處于3.97°~3.03°均可能觸發報警，3.97°以下不會觸發報警，3.03°以上一定觸發報警。
注釋5：在環境溫度25℃情況下，按照1節電池容量8500mAh、電池損耗系數0.7以及心跳頻率為24小時計算，平均發送電流≈15.5mA,發送一次時間<=30s,T= 8500/（0.21*1+15.5*30/3600/24)/24*0.7=1151(日)。
五、 通信協議：
本產品通訊協議遵循上海直川電子有限公司物聯網設備通訊協議V1.0版本。
1．心跳幀
為了跟運營商服務器保持持續聯系，傳感器會給服務器發送心跳幀，在沒有報警或者報警送達成功后，設備以心跳頻率向服務器發送數據。發送的數據ID包括0×01、0×03、0×04、0x0D、0×11、0×17，分別表示產品PN、X軸角度、Y軸角度、供電電壓（電池供電）、布防狀態、信號強度。
EXAMPLE1:
幀頭 | 協議版本 | 功能碼 | 數據長度 | 數據包1 | 數據包2 | 數據包3 | 數據包4 | 數據包5 | 數據包6 | 校驗碼 | ||||||||||||||||||||||||
5A | 0A | 07 | 1C | 00 | 01 | 04 | C1 | 33 | 4F | 71 | 03 | 04 | 3C | BD | 52 | 3E | 04 | 04 | 3C | BD | 52 | BE | 0D | 02 | 68 | 01 | 11 | 01 | 01 | 17 | 01 | 19 | 2C | 8A |
解析：
數據包1 — 產品編號1901016001；
數據包2 — X軸角度，0.2058°；
數據包3 —Y軸角度，-0.2058°；
數據包4 — 供電電壓，3.6V；
數據包5 —產品處于布防狀態；
數據包6 —信號強度為25，信號強度一般需要大于10以上。
2．報警幀
默認報警角度為3°，持續時間超過2s，將觸發報警，系統被激活，向服務器發送報警信息。設備確認到服務器接收成功后，將處于撤防狀態，后續將發送心跳幀；如果服務器沒有接收到報警幀，設備將在下一次報警間隔時間設置內再次上傳報警幀直*報報警幀成功。
報警幀發送的數據ID包括0×01、0×03、0×04、0x0D、0×17、0×19，分別表示產品PN、X軸角度、Y軸角度、供電電壓、信號強度以及報警軸。
EXAMPLE2:
幀頭 | 協議版本 | 功能碼 | 數據長度 | 數據包1 | 數據包2 | 數據包3 | 數據包4 | 數據包5 | 數據包6 | 校驗碼 | ||||||||||||||||||||||||
5A | 0A | 08 | 1C | 00 | 01 | 04 | C1 | 33 | 4F | 71 | 03 | 04 | 00 | 00 | B0 | C0 | 04 | 04 | 3C | BD | 52 | BE | 0D | 02 | 68 | 01 | 17 | 01 | 18 | 19 | 01 | 01 | 7F | EF |
解析：
數據包1 — 產品編號1901016001；
數據包2 — X軸角度，-5.5000°；
數據包3 —Y軸角度，-0.2058°；
數據包4 — 供電電壓，3.6V；
數據包5 —信號強度為24，信號強度一般需要大于10以上；
數據包6 —指示產品是X軸報警。
3．產品可設置的有效參數
有效參數 | ||||
數據ID | ID描述 | 設置范圍 | 默認 | 備注 |
0×06 | X軸報警角度 | 0.5~30° | 3° | 兩者效果一樣 |
0×07 | Y軸報警角度 | 0.5~30° | 3° | |
0×09 | X軸相對角度 | -360~360 | 0 | 1.0表示恢復零點，非零表示設置當前為相對零點； |
0x0A | Y軸相對角度 | -360~360 | 0 | |
0x0E | 心跳時間間隔 | 300~131071 | 86400 | 單位秒，指心跳幀發送完畢后再次喚醒的時間間隔 |
0x0F | 報警時間間隔 | 300~131071 | 3600 | 單位秒，指報警幀發送不成功后后再次喚醒的時間間隔 |
0×11 | 布防/撤防使能 | 0~255 | 1 | 0表示撤防，非零表示布防 |
0×12 | 報警延時時間 | 10~255 | 20 | 單位0.1秒，指產品超過報警角度一定時間后才響應報警。 |
0×13 | 恢復出廠設置 | 0~255 | 0 | 寫入非零值將恢復出廠默認設置，寫入0不做任何操作。 |
0×14 | 服務器IP地址和端口 | 測試平臺: | 測試平臺: | 寫入其它值無效 |
以上設置根據通訊協議可向設備發送單個數據ID或者組合命令。協議中其它參數設置無效。
3.1 EXAMPLE3—設置相對零點
幀頭 | 協議版本 | 功能碼 | 數據長度 | 數據包1 | 數據包2 | 數據包3 | 校驗碼 | |||||||||||||||||
5A | 0A | 06 | 12 | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 09 | 04 | 00 | 00 | 40 | 40 | 0A | 04 | 00 | 00 | 40 | 40 | F1 | EA |
解析：數據包1—表示平臺下發命令的流水號，流水號值為0×00001234；
數據包2—表示設置X軸當前位置為相對零點，0×40400000為float型非零值；
數據包3—表示設置Y軸當前位置為相對零點，0×40400000為float型非零值；
設置成功后，設備返回：
幀頭 | 協議版本 | 功能碼 | 數據長度 | 數據包1 | 數據包2 | 數據包3 | 校驗碼 | |||||||||||
5A | 0A | 06 | 0C | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 09 | 01 | 01 | 0A | 01 | 01 | 3A | 27 |
解析：數據包1—流水號原值返回；
數據包2—表示設置X軸當前位置為相對零點的命令設置OK；
數據包3—表示設置Y軸當前位置為相對零點的命令設置OK；
3.2 EXAMPLE4—取消相對零點
幀頭 | 協議版本 | 功能碼 | 數據長度 | 數據包1 | 數據包2 | 數據包3 | 校驗碼 | |||||||||||||||||
5A | 0A | 06 | 12 | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 09 | 04 | 00 | 00 | 00 | 00 | 0A | 04 | 00 | 00 | 00 | 00 | 84 | 2E |
解析：數據包1—表示平臺下發命令的流水號，流水號值為0×00001234；
數據包2—表示設置X軸當前位置為相對零點，0×00000000為float型零值；
數據包3—表示設置Y軸當前位置為相對零點，0×00000000為float型零值；
3.3 EXAMPLE5—設置心跳時間間隔
幀頭 | 協議版本 | 功能碼 | 數據長度 | 數據包1 | 數據包2 | 校驗碼 | ||||||||||||
5A | 0A | 06 | 0C | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 0E | 04 | 10 | 0E | 00 | 00 | 73 | 3D |
解析：數據包1—表示平臺下發命令的流水號，流水號值為0×00001234；
數據包2—表示設置心跳時間間隔為3600秒；
3.4 EXAMPLE6-設置布防
幀頭 | 協議版本 | 功能碼 | 數據長度 | 數據包1 | 數據包2 | 校驗碼 | |||||||||
5A | 0A | 06 | 09 | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 11 | 01 | 01 | 28 | D2 |
解析：數據包1—表示平臺下發命令的流水號，流水號值為0×1234；
數據包2—表示使設備處于布防狀態，發生報警后將觸發系統上報報警幀。
3.5 EXAMPLE7-設置撤防
幀頭 | 協議版本 | 功能碼 | 數據長度 | 數據包1 | 數據包2 | 校驗碼 | |||||||||
5A | 0A | 06 | 09 | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 11 | 01 | 00 | E9 | 12 |
解析：數據包1—表示平臺下發命令的流水號，流水號值為0×1234；
數據包2—表示使設備處于撤防狀態，取消報警功能。
3.6 EXAMPLE8-設置報警時間間隔、報警角度、延時時間
幀頭 | 協議版本 | 功能碼 | 數據長度 | 數據包1 | 數據包2 | 數據包3 | 數據包4 | 數據包5 | 校驗碼 | ||||||||||||||||||||||||
5A | 0A | 06 | 1B | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 0F | 04 | F4 | 01 | 00 | 00 | 06 | 04 | 00 | 00 | 40 | 40 | 07 | 04 | 00 | 00 | 40 | 40 | 12 | 01 | 32 | ED | BE |
解析：數據包1—表示平臺下發命令的流水號，流水號值為0×1234；
數據包2—表示設置報警時間間隔500s，如果觸發報警且報警信息發送不成功，設備將休眠500s，重新發送報警幀，再次發送不成功后，再休眠500s，如此循環，直到發送成功或者電量耗盡。
數據包3/4—表示設置報警角度為3°，本產品只發送數據包3或者數據包4效果一樣；
數據包5—表示設置報警延時時間5s，指產品傾斜超過報警角度5s后觸發報警；
3.7 EXAMPLE9-恢復出廠設置
幀頭 | 協議版本 | 功能碼 | 數據長度 | 數據包1 | 數據包2 | 校驗碼 | |||||||||
5A | 0A | 06 | 09 | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 13 | 01 | 01 | 89 | 12 |
解析：數據包1—表示平臺下發命令的流水號，流水號值為0×1234；
數據包2—表示將使設備恢復出廠設置，設置表中的參數將恢復默認；
3.8 EXAMPLE10-設置服務器IP地址和端口
幀頭 | 協議版本 | 功能碼 | 數據長度 | 數據包1 | 數據包2 | 校驗碼 | ||||||||||||||
5A | 0A | 06 | 0E | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 14 | 06 | 75 | 3C | 9D | 89 | 33 | 16 | 9C | 7A |
解析：數據包1—表示平臺下發命令的流水號，流水號值為0×1234；
數據包2—表示將設置服務器IP地址為117.60.157.137，端口為5683。
4．讀取參數列表
EXAMPLE11-讀取數據ID內容
幀頭 | 協議版本 | 功能碼 | 數據長度 | 數據包1 | 數據包2 | 校驗碼 | |||||||||||||||||||||||||||||||
5A | 0A | 03 | 1F | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 0A | 0B | 0C | 0D | 0E | 0F | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | AB | A8 |
解析：數據包1—表示平臺下發命令的流水號，流水號值為0×1234，設備返回給平臺是原值。
數據包2—表示將讀取從0×01到0×19的數據ID內容，可根據需要刪減。
備注：讀取幀中，除流水號外，其它數據ID只列出其值即可，不用包含包長度和數據內容信息。
5．運營商及SIM卡
傳感器的運營商可選擇移動、電信、聯通均可。更換SIM卡請在斷電情況下操作，帶電操作可能引起設備損壞。
六、 產品尺寸圖,測量方向：
- 尺寸
- 測量方向
七、 使用說明
安裝說明:
- 產品采用測量角度方式，將產品水平安裝在被測物體上；
- 在平臺上或者通過手機APP設置產品參數，若不設置產品將按默認參數工作；
- 將磁鐵移走，產品開始工作，約30秒~120秒平臺將收到一幀數據，至此安裝成功；
- 若5分鐘后平臺沒有收到數據，請確認產品在平臺上已成功注冊并且安裝在電信信號覆蓋良好區域，并將磁鐵靠近產品鐵磁安裝處2秒后再次移走，重啟產品。
報警說明：
產品設置布防成功后，產品即存在報警功能。當產品傾斜超過報警角度后，并且持續時間超過報警延時時間，設備將喚醒并向平臺發送一次報警幀，如果該報警幀發送成功，則設備處于撤防狀態，后續只發送心跳幀；如果該報警幀發送不成功，設備休眠周期將改為報警失敗重傳時間間隔，設備喚醒后，重新發送報警幀至平臺，若還是不能發送成功，設備將再次休眠，并在報警失敗重傳時間間隔喚醒后再次啟動發送，如此循環，直至設備電量耗盡。
