A RS電動執行器主要由減速器、電動機、力矩限位器、行程限位器開關、控制箱、手動-電動切換及機械限位及位置發送器等組成。

A RS電動執行器調節方式分成三種：
（1）比例調節型---執行機構接收計算機、調節器等單元送來的4-20mA或1-5V的模擬量信號，執行機構的輸出軸轉角（或位移）與此信號成比例關系，自動地完成調節任務。
比例調節型電動執行機構在結構及安裝方式上又分成兩種型式。
a整體式比例調節型，即執行器與位置定位器GAMX-20（俗稱放大器）組裝成一個整體（又稱電子式），整機現場安裝使用。
b分立式比例調節型，執行機構也是由執行器及位置定位器構成，但執行器與位置定位器GAMX分開按裝，執行器部分在現場安裝，位置定位器則在室內或其它地方安裝。位置定位器外型、使用、安裝樣本有詳細說明。
注意：整體式與分立式外接連結不一樣。
（2）遠控型----執行機構接收開關信號或繼電信號，遠程控制執行器輸出轉角
（3）開關型（二位式）---執行機構接收開關信號，執行機構的輸出軸只能控制在開和關兩個位置。
（4）積分調節型執行機構接收脈沖信號，并按脈沖的寬度或寬度一定的脈沖數進行參數調節。分立式比例調節型電動機構，實際上就是一個遠控型配上一個單獨安裝GAMX位置定位器。
（這里特別說明：不論角行程、直行程、多轉式電動執行機構其電路原理，對外接線，調節方法均一樣，您在選型使用時，要多注意電源、電壓、安裝方式、輸出力矩、行程、信號是否符合您的要求。）

A RS電動執行器特點：

1.    該產品由于采用蝸輪、蝸桿傳動，行星傳動，斜齒傳動等方式的傳動機構故可構成幾十種傳動比，經有效組合后，擴展了產品的規格。
       2.    該產品電機具有熱保護功能。
       3.    產品在外加載過力矩時具有過力矩保護功能。
       4.    產品具有電氣限位控制功能，采用凸輪機構調整方便且為用戶提供一組接點輸出信號通道。
       5.    可為用戶提供一個遠傳4-20mA反饋信號。
       6.    產品機座采用鋁合金鑄件，故整機重量輕、安裝通用性好。
       7.    產品輸出端采用漸開線花鍵連接方式可滿足用戶周圍方向上任意安裝或調整.

A RS電動執行器選購應留意的問題：

　　1、根據所選電動執行器確定電氣參數因不同電動執行器廠家的電氣參數有所差別，所以設計選型時一般都需確定其電氣參數，主要有電機功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結果控制系統與電動執行器參數不匹配造成工作時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器保護起跳等故障現像。

　　2、根據閥門所需的扭力確定電動執行器的輸出扭力閥門啟閉所需的扭力決定著電動執行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執行器廠家只對執行器的輸出扭力負責，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區別，所以不同廠家生產的同規格閥門所需扭力也有所區別，即使是同個閥門廠家生產的同規格閥門扭力也有所差別，當選型時執行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門，因此電動執行器必須選擇一個公道的扭力范圍。