西門子6AV6640-0BA11-0AX0產品信息 西門子6AV6640-0BA11-0AX0產品信息
不同型號的PLC具有不同的硬件組成和性能指標。它們的基本I/O點數和擴展范圍,程序存儲容量往往差別很大。因此,在進行PLC程序設計之前,要對所用PLC的型號,硬件配置(如內裝型PLC是否要增加附加I/O板,通用型PLC是否要增加I/O模板等)作出選擇。
SIMATIC SCADA 憑借其*的創新性 ,完*夠滿足未來的需求
西門子提供了可滿足日益增長的需求并能保證數據安全的固定式和移動式解決方案。為此,我們使用了 SCADA 專有技術,該技術由西門子精心開發并具有超過 15 年的跨行業經驗。無論用戶的需求大小,我們都可提供正確的解決方案。
創新性
通過移動式 SCADA 解決方案,可隨時隨地掌握信息– 包括采用現今的平板電腦和智能手機硬件。工業環境中的多點觸控手勢操作開辟了現代操作方式的新途徑。
開放性
PLC的硬件進展: 采用的*微處理器和電子技術,能夠以zui快的速度來完成掃描。 小型的低成本的PLC可以代替四到十個繼電器。并且以低成本的形式提供了更加節省空間的接口和高密度的I/O系統。典型的接口如PID網絡、CAN總線、現場總線、ASCII通信、定位、主機通訊模塊和語言模塊(如BASIC、PASCALC等)。它們都是基于微處理器的智能I/O接口,并且擴展了分布式的控制能力。 使端子更加集成,包括對輸入輸出模塊和端子的結構設計進行改進。如熱電偶、熱電阻、應力丈量、快速響應脈沖等特殊接口,均可以允許某些器件直接連接到控制器上。 系統文檔功能成為了PLC的規范化功能,它通過外部設備改進了操作員的界面技術。 以上這些就是PLC硬件的改進,這些良好的改進促進了PLC產品系列的豐富和發展。使得PLC從zui小的只有10個I/O點的微型PLC,發展到擁有8000點的大型PLC。而這些產品系列均可以使用普通的I/O系統和編程外部設備來組成局域網,并與辦公網絡進行相連接。整個PLC的產品系列概念,對于用戶來說都是一個非常節約本錢的控制系統概念。
得益于化標準的支持以及系統內部腳本和編程接口,可輕松響應特殊請求。
西門子6AV6647-0AG11-3AX0詳細介紹 西門子6AV6647-0AG11-3AX0詳細介紹
6AV2181-8XP00-0AX0詳細介紹 6AV2181-8XP00-0AX0詳細介紹
對于用戶來說,在編寫用戶程序或選擇設備時,必須清楚下面介紹的三個階段,即用戶程序執行過程的原理。 PLC采用集中處理的方法,即對輸入掃描信號、執行用戶程序和輸出刷新都采用集中分批處理的工作方式。 PLC (1)輸入掃描 在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,并將輸入信號存入輸入映像區,輸入映像存儲器被刷新。在程序執行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內容保持不變,直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號刷新。可見,PLC在執行程序和處理數據時,不直接使用現場當時的輸入信號,而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。 如果輸入設備能使PLC輸入端形成閉合回路,對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為“1”,即相當于繼電器線圈導通。在程序執行過程中,該編號對應的觸點動作;如果輸入設備能使輸入開路,則對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為“0”,即相當于繼電器線圈沒導通,在程序執行過程中,該編號對應的觸點不動作。如果在PLC處于非輸入掃描的階段,PLC外的輸入設備狀態發生了變化,內部輸入繼電器也不會發生變化,要等到下一個輸入掃描階段才能根據此時的輸入狀態來刷新。所以,對于少于十幾毫秒的輸入信號,經常采集不到。 繼電器 (2)執行程序 在執行用戶程序過程中,PLC按梯形圖程序順序自上而下、從左至右逐個掃描執行,即按助記符指令表的先后順序執行。但遇到程序跳轉指令,則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中,PLC從輸入映像區中取出輸入變量的當前狀態,然后進行由程序確定的邏輯運算或其他運算,根據程序指令將運算結果存入相應的內部繼電器中,包括輸出繼電器、內部輔助繼電器、定時器、計數器等。輸出繼電器的信號存放在輸出映像區,即輸出繼電器與PLC外部的同編號的輸出點對應。 計數器 在程序執行過程中,同一周期內,前面的邏輯結果影響后面的觸點,即后執行的程序可能用到前面的中間運算結果;但同一周期內,后面的運算結果不影響前面的邏輯關系。該掃描周期內除輸入繼電器以外的所有內部繼電器的zui終狀態(導通與否),將影響下一個掃描周期各觸點的開與閉。 (3)輸出刷新 程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區,而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1”,則輸出繼電器觸點閉合。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。
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可編程控制器的構成和計算機是一樣的,都由*處理器(CPU)、存貯器和輸入/輸出接口等構成。因此,從硬件結構來說,可編程控制器實際上就是計算機,PLC內部主要部件有: 可編程控制器 (1)CPU(Central Process Unit) CPU是PLC的核心組成部分,與通用微機的CPU一樣,它在PLC系統中的作用類似于人體的神經中樞,故稱為“電腦”。其功能是: a、按PLC中系統程序賦予的功能,接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據。 b、用掃描方式接收現場輸入裝置的狀態式數據,并存入映象寄存器或數據寄存器中。 c、診斷電源、PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤。 d、在PLC進入運行狀態后,從存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋后按指令規定的任務,產生相應的信號,去啟閉有關控制門電路。分時分渠道地去執行數據的存取、傳送、組合、比較和變換等操作,完成用戶程序中規定的邏輯式算術運算等任務。根據運算結果,更新有關標志位的狀態和輸出映象寄存器的內容,再由輸出映象寄存器的位狀態式數據寄存器的有關內容,實現輸出控制、制表、打印式數據通訊等。 PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器。通用的微處理器常用的是8位機和16位機,如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。單片機常用的有8039、8049、8031、8051等。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900、AMD2903等。 ①用通用微處理器作CPU 在低檔PLC中,用Z80A做CPU較為普遍,Z80A用于PLC有如下長處: Z80(或Z80A)CPU及其配套的芯片廉價、普及、通用,用這套芯片制成的PC,給維修及推廣普及帶來方便。Z80有獨立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短,執行時間也較短,這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格式較短,相應的輸入/輸出設備編碼也較短,所以相應的譯碼硬件器較簡單。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射方式,因而設計流程序時,對輸入/輸出與存儲器尋址容易區別。 ②用單片機作CPU 自從1974年出現單片機以來,已有不少產品采用單片機做可編程序控制器。日本三菱PLC的F系列就采用美國IN公司MES-48系列的單片機8049和8039做處理器,8039單片機在一塊片子上集成了8位的CPU,128×8的數據存儲器。27條輸入/輸出線,T0、T1、INT測試線及8位定時器/計數器,時鐘振蕩電路等。 三菱PLC 自80年代以來,出現了集成度更高。功能更強,并帶有“布爾機”而又便于作數據通信的MCS-51系列單片機以及功能更高的16位單片機,大有取代MCS-48系列之勢。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS-51系列單片機是美國IN公司在MCS-48單片機基礎上,于80年代初推出的產品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價格等特點。它有三個代表產品:8051、8751和8031,它們分別有不同的應用特性。8051是以4K字節EPR0M代替4K字節的R0M的8051; 8031是內部無R0M8051。必須外接EPR0M;IN公司的96系列的單片機,字長為16,運算速度比51系列更高,這必將為高檔次的PLC開發和應用帶來美好的遠景。用單片機制成的PLC有以下顯著特點:為機電設備一體化創造了條件,因為由單片機制成PLC,體積更小。同時PLC邏輯功能很強,并且具有數值運算和通信接口。 ③用位片式微處理器作CPU 位片式微處理器的主要特點是:速度快、靈活性強、效率高等特點。可以進行“級聯”,易于“流水線”操作。 (2)系統程序存儲器 它用以存放系統工作程序(監控程序)、模塊化應用功能子程序、命令解釋功能子程序的調用管理程序,以及對應定義(I/0、內部繼電器、計時器、計數器、移位寄存器等存儲系統)參數等功能。 (3)用戶存儲器 用以存放用戶程序即存放通過編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲器通常以字(16位/字)為單位來表示存儲容量。同時,由于前面所說的系統程序直接關系到PLC的性能,不能由用戶直接存取。因而通常PLC產品資料中所指的存儲器型式或存儲方式及容量,是對用戶程序存儲器而言。 常用的用戶存儲方式及容量型式或存儲方式有CM0SRAM,EPR0M和EEPR0M。信息儲存常用盒式磁帶和磁盤。 CM0SRAM存儲器是一種中高密度、低功能、價格便宜的半導體存儲器,可用鋰電池作為備用電源。一旦交流電源停電,用鋰電池來維持供電,可保存RAM內停電前的數據。鋰電池壽命一般為1―5年左右。 EPR0M存儲器是一種常的只讀存儲器,定入時加高電平,擦除時用紫外線照射。PLC通過寫入器可將RAM區的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC機中插入R0M盒,PLC則執行R0M盒中用戶程序;反之,不插上R0M盒,PLC則執行RAM區用戶程序。 EEPR0M存儲器是一種可用電改寫的只讀存儲器。 (4)輸入輸出組件(I/0模塊) I/0模塊是CPU與現場I/0裝置或其它外部設備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅動能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉換、電氣隔離、串/并行轉換數據、誤碼較驗、A/D或D/A轉換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號變成CPU能接受的信號,或將CPU的輸出信號變成需要的控制信號去驅動控制對象(包括開關量和模擬量),以確保整個系統正常工作。 輸入的開關量信號接在IN端和0V端之間,PLC內部提供24V電源,輸入信號通過光電隔離,通過R/C濾波進入CPU控制板,CPU發出輸出信號至輸出端。PLC輸出有三種型式:繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。 (5)編程器 編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調試檢查和監視等。還可以通過其鍵盤去調用和顯示PLC的一些內部狀態和系統參數。它通過通訊端口與CPU,完成人機對話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監控轉換開關。編程器的鍵盤采用梯形圖語言鍵符式命令語言助記符,也可以采用軟件的功能鍵符,通過屏幕對話方式進行編程。 編程器分為簡易型和智能型兩類。前者只能連機編程,而后者既可連機編程又可脫機編程。同時前者輸入梯形圖的語言鍵符,后者可以直接輸入梯形圖。根據不同檔次的PLC產品選配相應的編程器。 (6)外部設備 一般PLC都配有盒式錄音機、打印機、EPR0M寫入器、高分辨率屏幕彩色圖形監控系統等外部設備。 (7)電源 根據PLC的設計特點,它對電源并無特別要求,可使用一般工業電源。