倍福kl1312端子模塊原裝倍福卡件BECKHOFF  EtherCAT P：技術亮點和優勢 EtherCAT 是由倍福開發的一種開放式以太網技術，自 2007 年起成為 IEC 及 SEMI 標準。近期推出*并已經由 EtherCAT 技術協會 （ETG）以成熟的方式發布的 EtherCAT P 技術與傳統的 EtherCAT 完 全兼容。因此，EtherCAT 的出色性能，如直達傳感器或執行器的 100 Mbit/s 全雙工通訊、實時數據處理、與分布式時鐘的高精度同步以及 低于 100 ms 的周期時間，將繼續可無限制使用。

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其它 EtherCAT P 特 有的優點包括： – EtherCAT + 2 × 24 V DC/3 A 僅需通過一根四芯電纜 – 給所連接的設備供電 – 從 24 V 到 600 V 的可擴展的連接器系列，zui大電流 64 A – 由于具有級聯能力，在拓撲結構選擇上具有很大的靈活性 – 以低連接成本實現出色的 EtherCAT 性能 – 降低硬件和安裝成本 – 減少接線出錯可能，降低布線成本 – 優化電纜線路倍福kl1312端子模塊原裝倍福卡件BECKHOFF、控制柜及機器的空間利用率 – 無需使用單獨的電源電纜，從而可以使用體積更小的傳感器和執 行作為 OPC 基金會的*合作伙伴，倍福是zui早以許多創新方式實 施 OPC UA 標準的使用者。在多年的產品更新中出現了多個讓倍福 客戶受益的里程碑：2007 年（世界上*臺集成 OPC UA 服務器的 PLC）、2010 年（倍福推出*款符合 PLCopen 標準的 UA 客戶端 模塊）、2012 年（用于工業 PC 診斷的免費 UA 服務器）、2014 年 （SoA PLC）、2016 年（PLC 中的 UA 信息模型）及 2017 年（PLC 中 的發布/訂閱模型）。 *臺 OPC UA 服務器已經于 2006 年推出。2007 年，它被正式作為 TwinCAT 增補軟件產品安裝在*個客戶項目中。繼 2008 年獲得認 證后，“TwinCAT OPC UA 服務器”迅速發展成為zui流行的 TwinCAT 擴展功能，通過不斷提升和整合的 OPC UA 功能給用戶留下了 深刻印象。 另一個里程碑就是始于 2013 年的 SOA PLC（面向服務的體系結構 PLC）的開發。這樣就能夠基于 PLC 內的 IEC 61131-3 方法來開發服 務功能，并通過用作 OPC UA 方法的 TwinCAT OPC UA 服務器提高它們 的可用性。這種方法使得 OPC UA 客戶端能夠使用這些服務，并從其 *的輸入和輸出參數處理和分配中受益。隨著 OPC UA 在各個行業 益普及，近年來已經發布了許多配套規范。這些規范定義了如 何將信息模型從各個域中正在使用的協議映射到 OPC UA 中。比如面 向塑機行業中的注塑機的 Euromap77 標準。為了在各種平臺制造商 TwinCAT OPC UA： 信息建模和通訊的標準化 — 從控制器到云 16 | 技術 圖 1：導入配套規范 TwinCAT PLC TwinCAT OPC UA Server Nodeset.xml (e. g. Euromap77) Machine control PLC symbol OPC UA object (Euromap77 model) stInjectionUnit1 InjectionUnit1 stInjectionUnit2 InjectionUnit2 TwinCAT Runtime Login TwinCAT OPC UA Server Administrator Access Rights – PLC1: Full access – PLC2: Full Access – PLC3: Full Access HMI_User Access Rights – PLC1: aNo access – PLC2: No Access – PLC3: Access to MAIN PRG Machine control 圖 2：提供增強安全功能的訪問級別 用戶和用戶角色，并各個命名空間和對象的訪問級別。這樣就 能夠進一步保護已經安全的通訊和使用 X.509 證書進行的客戶端服 務器驗證。 2012 年，OPC UA 客戶端被添加到 TwinCAT OPC UA 增補產品中，使 得它能夠讓 PLC 基于 PLCopen 功能塊建立與 OPC UA 服務器的直接連 接。也能夠從一臺 OPC UA 服務器立即調用方法，甚至還能夠增強 SOA PLC 概念。為了提高 TwinCAT OPC UA 客戶端的可用性，這一功能 現在能夠以 TwinCAT 3 I/O 設備的形式提供。因此，用戶不再需要編寫 任何 PLC 代碼來與遠程 OPC UA 服務器進行數據讀寫（或調用方法）。 之間進行安全、標準化的信息交換，Euromap77 模型以配套規范的 形式被映射到 OPC UA 中。TwinCAT OPC UA 服務器默認基于 PLCopen IEC 61131 標準進行映射。TwinCAT PLC 的 IEC 61131 型系統使用這一 規范被加載到 OPC UA 命名空間中。現在可以通過服務器的通用擴展 加載任何信息模型。通常，這些信息模型以定義類型系統的 XML 文 件的形式提供。Euromap77 模型的配套規范就是其中之一。TwinCAT OPC UA 服務器通過從 TwinCAT PLC 導入各個配套的 XML，并結合 帶變量的 XML 建立其類型系統。所鏈接的 OPC UA 客戶端現在能夠 根據標準的類型系統（Euromap77）瀏覽服務器并訪問其中的對象。 TwinCAT OPC UA 服務器的增強型安全模型使得程序員能夠定義各個