西門子CPU系統代理商
從PLC的工作原理知,PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的,其間的是靠運行存儲于它的內存中的程序實現。它的入出相關,不是靠物理過程,不是用線路;而是靠信息過程,用軟邏輯。它的工作基礎是用好信息。
信息不同于物質與能量,有自身的規律。信息便于處理,便于傳遞,便于存儲;信息還可重用,等等。正是由于信息的這些特點,決定了PLC的基本特點。
下面介紹PLC的四個特點:
2.1功能豐富
PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統及存儲信息的內部器件有關。
它的指令多達幾十條、幾百條,可進行各式各樣的邏輯問題的處理,還可進行各種類型數據的運算。凡普通計算機能做到的,它也都可作到。
它的內部器件,即內存中的數據存儲區,種類繁多,容量宏大。I/O繼電器,可以用以存儲入、出點信息的,少的幾十、幾百,多的可達幾千、幾萬,以至10幾萬。這意味著它可進行這么多I/O點的入出信息變換,進行這么大規模的控制。
它的內部種種繼電器,相當于中間繼電器,數量更多。內存中一個位就可作為一個中間繼電器,怎么不多! 目前,小型PLC為單CPU系統,而中、大型PLC則大多為雙CPU系統,甚至有些PLC中多達8 個CPU。對于雙CPU系統,一般一個為字處理器,一般采用8位或16位處理器;另一個為位處理器
MCGS系統由五大功能模塊組成,主要的模塊以及構件的形式來構造,不同的構件有著不同的功能,且各自的獨立。三種基本類型的構件(設備構件、動畫構件、策略構件)完成了MCGS系統三大部分(設備驅動、動畫構件和流程控制)的所有工作。除此之外,MCGS還提供了一套開放的可擴充接口,用戶可根據自己的用VB、VC等高等高級開發語言,編制特定的構件來擴充系統的功能。
(12)用數據庫來管理數據存儲,系統可靠性高
可編程控制器,英文稱ProgrammableLogicController,簡稱PLC。PLC是基于電子計算機,且適用于工業現場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,通過電路的物理過程實現控制,而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序,進行入出信息變換實現控制。
PLC基于電子計算機,但并不等同于普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換,多只考慮信息本身,信息的入出,只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性,以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應于工業環境,如便于安裝,抗干擾等問題。
1.1實現控制要點
輸入輸出信息變換、可靠物理實現,可以說是PLC實現控制的兩個基本要點。
輸入輸出信息變換靠運行存儲于PLC內存中的程序實現。PLC程序既有生產廠家的系統程序(不可更改),又有用戶自行開發的應用(用戶)程序。系統程序提供運行平臺,同時,還為PLC程序可靠運行及信號與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。什么樣的控制要求,就應有什么樣的用戶程序。
可靠物理實現主要靠輸人(INPUT)及輸出(OUTPUT)電路。PLC的I/O電路,都是專門設計的。輸入電路要對輸入信號進行濾波,以去掉高頻干擾。而且與內部計算機電路在電上是隔離的,靠光耦元件建立。輸出電路內外也是電隔離的,靠光耦元件或輸出繼電器建立。輸出電路還要進行功率放大,以足以帶動一般的工業控制元器件,如電磁閥、接觸器等等。的流程圖反映的就是上述過程。它也反映了信息的時間關系。
6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 數據, 集成3PN,1DP | |
6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太網接口,1DP 接口 | |
6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 數據;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太網接口,1DP 接口 |
6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數據,集成 2PN接口 |
6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 數據;40 ns;集成 2PN 接口, |
6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 數據;60 ns;集成 2PN 接口, |
6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB數據 |
6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB數據 |
6ES7507-0RA00-0AB0 | PS:60 W,額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V | |
6ES7505-0RA00-0AB0 | PS:60 W, 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V | |
6ES7505-0KA00-0AB0 | PS:25 W,額定輸入電壓 DC 24 V | |
6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8:模擬輸出模塊,8AQ,U/I ,高速 | |
6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標準型,25mm,包含前連接器 | |
6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4:模擬輸出模塊,4AQ,U/I | |
6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8:模擬輸入模塊,8AI,U/I,高速 | |
6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器 | |
6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8:模擬輸入模塊,8AI,U/I/RTD/TC | |
6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2:模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標準型,25mm,包含前連接器 | |
6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器. | |
6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8:數字輸出模塊,8DQ,繼電器,230 V AC/ 5A | |
6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8:數字輸出模塊,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A | |
6ES7522-1BL00-0AB0 | DQ 32:數字輸出模塊,32DQ,晶體管,24 V DC/ 0.5A | |
6ES7522-1BH00-0AB0 | DQ 16:數字輸出模塊,16DQ,晶體管,24 V DC/ 0.5A | |
6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8:數字輸出模塊,高性能 8DQ,晶體管,24V DC/2A | |
6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ,包含前連接器 | |
6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ,包含前連接器 | |
6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16:數字輸入模塊,16DI,230V AC BA | |
6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32:數字輸入模塊,高性能 32DI,24V DC | |
6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16:數字輸入模塊,源型,16DI, 24V DC BA | |
6ES7521-1BH00-0AB0 | 數字輸入模塊,高性能 16DI,24V DC | |
6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA,包含前連接器 | |
6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA,包含前連接器 | |
6ES7551-1AB00-0AB0 | 計數與位置采集模塊 TM PosInput 2 | |
6ES7550-1AA00-0AB0 | TM Count 2 x 24 V:高速計數器,800kHz | |
6ES7540-1AB00-0AA0 | PtP RS422/485 通訊模塊 | |
6ES7541-1AD00-0AB0 | PtP RS232 ,高性能通訊模塊 | |
6ES7541-1AB00-0AB0 | PtP RS422/485 ,高性能通訊模塊 | |
6ES7540-1AD00-0AA0 | PtP RS232通訊模塊 | |
6ES7155-5BA00-0AB0 | ET 200MP Profibus接口模塊 | |
6ES7155-5AA00-0AC0 | IM 155-5 2PN 接口,Pro?net 接口模塊 HF | |
6ES7155-5AA00-0AB0 | IM 155-5 2PN 接口,Pro?net 接口模塊 | |
6ES7545-5DA00-0AB0 | RS-485 PROFIBUS-DP接口模塊 | |
6ES7590-1BC00-0AA0 | S7-1500 安裝導軌:2000 mm | |
6ES7590-1AJ30-0AA0 | S7-1500 安裝導軌:530 mm | |
6ES7590-1AF30-0AA0 | S7-1500 安裝導軌:530 mm | |
6ES7590-1AE80-0AA0 | S7-1500 安裝導軌:482 mm | |
6ES7590-1AB60-0AA0 | S7-1500 安裝導軌:160 mm | |
6ES7592-2AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,標簽,35mm模板適用,100片 | |
6ES7592-1AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,標簽,25mm模板適用,100片 | |
6ES7592-1AM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器,螺釘型,40針,含4根跳線 | |
6ES7592-1BM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器,快連型,40針,含4根跳線 | |
6ES7592-1BM00-0XA0 | SIMATIC S7-1500 25mm模板前連接器,快連型,40針,含4根跳線 | |
6ES7590-5AA00-0AA0 | 用于連接PE(地)到S7-1500安裝導軌的接地元件, 對于2000mm的安裝導軌是必須的 每個包裝20片 | |
6ES7591-1AA00-0AA0 | 備件:S7-1511/13CPU顯示面板 | |
6ES7591-1BA00-0AA0 | 備件:S7-1515/16/18CPU顯示面板 | |
6ES7590-8AA00-0AA0 | 備件:S7-1500 PS/PM供電模板連接頭,內含10片 | |
6ES7528-0AA70-7AA0 | SIMATIC ET 200MP備件:接口模塊(6ES7 155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包 | |
6ES7528-0AA00-7AA0 | SIMATIC S7-1500備件:I/O模塊前蓋板5片/包,35mm模板適用 | |
6ES7528-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500備件:I/O模塊前蓋板5片/包,25mm模板適用 | |
6ES7590-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500備件:U型連接器, 5片/包 | |
6ES7592-3AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500備件:跳線,20片/包 | |
6ES7590-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500備件:屏蔽套件:含屏蔽端子, 框架以及24VDC接線端。 | |
6ES7590-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500備件:模擬量/技術模板屏蔽端子 | |
6ES7954-8LC02-0AA0 | 4MB | |
6ES7954-8LE02-0AA0 | 12MB | |
6ES7954-8LF02-0AA0 | 24MB | |
6ES7954-8LL02-0AA0 | 256MB | |
6ES7954-8LP01-0AA0 | 2GB |
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有了上述過程,用PLC實現控制顯然是可能的。因為:有了輸入刷新,可把輸入電路監控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區;經運行用戶程序,輸出映射區將得到變換后的信息;再經輸出刷新,輸出鎖存器將反映輸出映射區的狀態,并通過輸出電路產生相應的輸出。又由于這個過程是*停止地循環反復地進行著,所以,輸出總是反映輸入的變化的。只是響應的時間上,略有滯后。當然,這個滯后不宜太大,否則,所實現的控制不那么及時,也就失去控制的意義。
為此,PLC的工作速度要快。速度快、執行指令時間短,是PLC實現控制的基礎。事實上,它的速度是很快的,執行一條指令,多的幾微秒、幾十微秒,少的才零點幾,或零點零幾微秒。而且這個速度還在不斷提高中。
圖1.1所示的過程是簡化的過程,實際的PLC工作過程還要復雜些。除了I/O刷新及運行用戶程序,還要做些公共處理工作。
公共處理工作有:循環時間監控、外設服務及通訊處理等。
監控循環時間的目的是避免"死循環",避免程序不能反復不斷地重復執行。辦法是用"看門狗"(Watchingdog)。只要循環超時,它可報警,或作相應處理.
外設服務是讓PLC可接受編程器對它的操作,或通過接口向輸出設備如打印機輸出數據.
通訊處理是實現PLC與PLC,或PLC與計算機,或PLC與其它工業控制裝置或智能部件間信息交換的。這也是增強PLC控制能力的需要。
也就是說,實際的PLC工作過程總是:公共處理--I/O刷新--運行用戶程序--再公共處理--……反復不停地重復著。
高強固性和工業兼容性,用于在工業環境中 24 小時連續工作
- 緊湊型、節省空間的外殼(Box PC 和 Panel PC)
- 適合安裝在深度僅為 500mm 的小型控制柜內(Rack PC)
- 全金屬外殼,高電磁兼容性,用于各個區域,用于家庭、企業和商業環境,防護等級高達 IP65/NEMA 4
- 設備安裝位置可能有所不同:墻壁安裝、直立或控制柜安裝 (Box PC)、導軌安裝(僅 SIMATIC IPC427C)、在 19" 機柜中水平或垂直安裝,帶合適的套件,可作為工業塔式 PC (Rack PC)。
- 由于使用了特殊的硬盤安裝方式、鎖定了連接器和板卡固定器,使設備具有非常高的抗震動/撞擊性能
- 由于無硬盤和風扇設計,只采用 SIMATIC CompactFlash 卡或固態驅動(SIMATIC IPC427C 及 HMI IPC477C),因此免維護。
- 具有維護友好性、模塊化設計,可以快速更換故障組件;
- 集成工業電源(符合 NAMUR),用于保護安全電源,防止系統干擾
- 產品設計美觀,具有防塵式前面板、表面已噴涂
- 由于采用了壓力冷卻設計、前置式風扇和防塵濾網(Rack PC),實現了防塵保護
具有較高的系統可用性,顯著縮短加工時間
- 由于使用高質量部件和組件(高 MTBF,速度可控風扇),確保能夠 24 小時不間斷運行
- 有效的自診斷功能,用于避免潛在的故障(前 LED 狀態指示燈、用于本地或遠程條件監視的 SIMATIC IPC DiagMonitor 診斷軟件)
- 憑借鏡像磁盤系統以及使用 SIMATIC IPC Image Creator 和 SIMATIC IPC BIOS Manager 的預防性數據備份,可將停產時間縮到zui短。
- 恢復光盤/DVD 可用于將系統恢復到交貨狀態
?預安裝和激活了微軟操作系統,節省了安裝時間
用于*自動化設計的高度的投資安全性
- 可用性 3 到 5 年(對于 Rack PC IPC547C,至少為 1.5 年)
- 主動營銷期結束后 5 年內提供維修和備件服務(對于 Rack IPC547C 為 3 年)
- 可實現*型設計,減少了未來的工程成本
- SIMATIC 軟件(WinCC、WinAC 等)和用于分布式 I/O 的連接選件經過了系統測試,通過可選的板載 PROFIBUS 或 PROFINET 接口鏈接全集成自動化的工業 PC。
- 市場認證(cULus)和用于工業領域和家庭、企業、以及商業環境的 CE 認證標志
- 由于機械尺寸未變更和在所有同代設備上使用了現有的用戶軟件等特性,實現了硬件和軟件的兼容性
- 在范圍內提供服務和支持
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