設計
該單軸交 / 交驅動器包含了一個功率單元和一個控制單元，控制
單元可以實現強大的通信、閉環和開環控制功能。
SINAMICS S210 伺服驅動器標配有以下端子和接口：
現場總線接口
- 1 個 PROFINET 接口帶 2 個端口 （RJ45 插口），
采用 PROFIdrive V4 協議
1 個服務接口，可以和一臺服務 PC 建立以太網通信
One Cable Connection (OCC)，單電纜連接
- 1 個通信連接器，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機的編碼器線
- 1 個動力連接端子，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機的動力線
- 1 個抱閘連接端子，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機的抱
1 個電子電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
（電源可以為多臺 SINAMICS S210 供電）
1 個母線電壓接口，它還可以連接選配的一臺外部制動電阻
數字量輸入
- 1 個電位隔離、故障安全的數字量輸入，可實現端子對 STO 和 SS1 功能的控制
- 2 個快速數字量輸入，用于測頭或參考標記
- 1 個數字量輸入，可實現外部制動電阻的溫度監控
1 個存儲卡插槽，可將固件、參數和*保存在存儲卡上
1 個三位式七段數碼顯示屏、 2 個狀態 LED，可指示故障
1 個故障確認按鍵
驅動器設計了 Web Server 功能，用戶可以通過服務接口或者通過 PROFINET 從 PC 機的網絡瀏覽器上啟用該功能。Web Server 可幫助用戶輕松調試和診斷驅動器。借助Web Server，只需幾步就可以完成驅動器調試。驅動器可從電機集成的電子銘牌中自動讀出電機數據，免去了用戶的手動輸入。
驅動器會自動從上位控制器接收 PROFIdrive 報文，只剩下一些控制器參數需要設置。而控制器參數可以通過 “ 一鍵優化 ” 功
能自動設置。
驅動器和 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機之間的連接采用單電纜連接技術 （“One Cable Connection”，簡稱 OCC）。驅動器無法連接第三方電機，因為它無法從該電機中讀出電機數據。
驅動器內已經集成了抱閘控制所需的所有組件，用戶無需另行配備組件即可實現抱閘控制。驅動器也可以帶存儲卡運行。存儲卡的卡槽位于正面翻蓋下面。固件和配置數據可以保存存儲卡中，在更換驅動器時無需其他工具便可以方便地導入數據。另外，在進行多臺同型號驅動器的調試時，利用存儲卡可以進行方便的批量調試。存儲卡提供空白規格，或帶有驅動固件版本的規格。另外，存儲卡上還保存了一些付費功能的*，比如：擴展安全功能的*。在使用這些功能時，保存了*的存儲卡必須一直插在驅動器中。一些型號的驅動器上已經集成了一個制動電阻。憑借高功率的制動電阻以及高容量的直流母線電容設計，內部制動電阻就可以充分滿足制動要求。只有在制動要求極為苛刻的應用中，才需要安裝一個外部制動電阻。
另外，驅動器還集成了一個進線濾波器，在 10 米的電纜范圍內，它滿足 EMC C2 類的要求；在 25 米的電纜范圍內，它滿足EMC C3 類的要求。
