DSQC 504面板模塊3HAC5689-1/04
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*，我們選擇調(diào)節(jié)器（PID）的正反作用的目的是啥？
目的是使調(diào)節(jié)器（PID）、調(diào)節(jié)閥、對象三個環(huán)節(jié)組合起來，能在控制系統(tǒng)中起負反饋作用。
第二，一般步驟。 首先由操縱變量對被控變量的影響方向來確定對象的作用方向，然后由工藝安全條件來確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關形式，zui后由對象、調(diào)節(jié)閥、調(diào)節(jié)器（PID）三個環(huán)節(jié)組合后為“負”來確定調(diào)節(jié)器（PID）的正、反作用。
第三，被控對象、調(diào)節(jié)閥、調(diào)節(jié)器（PID）的正、反作用方向各是怎樣規(guī)定的？
1 被控對象的正、反作用方向的規(guī)定：當操縱變量增加時，被控變量也增加的對象屬于“正作用”；反之，被控變量隨著操作變量的增加而降低的對象屬于放作用；
2 調(diào)節(jié)閥的作用方向由它的氣開、氣關型式來確定。氣開閥為正方向，氣關閥為反方向；
3 調(diào)節(jié)器（PID）的方向：如果將調(diào)節(jié)器（PID）的輸入偏差信號定義為測量值減去給定值，那么當偏差增加時，其輸出也增加的調(diào)節(jié)器（PID）稱為“正作用”調(diào)節(jié)器（PID）；反之，調(diào)節(jié)器（PID）輸出信號隨偏差的增加而減小的稱為“反作用”調(diào)節(jié)器（PID）。
第四，單回路控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器（PID）的正反作用怎么選擇？
先做兩條規(guī)定：
1 氣開調(diào)節(jié)閥為+A，氣關調(diào)節(jié)閥為-A； 2 調(diào)節(jié)閥開大，被調(diào)參數(shù)增加的為+B，減少的為-B； 則： A*B="+",調(diào)節(jié)器（PID）選反作用； A*B="—",調(diào)節(jié)器（PID）選正作用。
第五，而對于比較復雜的控制回路，調(diào)節(jié)器（PID）的正反作用有怎么選擇呢？
原則是：從里到外，從單回路到復雜回路。 就拿串級回路控制來說，先判斷副回路調(diào)節(jié)器（PID）的正、反作用，然后再判斷主回路調(diào)節(jié)器（PID）的正、反作用。 其它類型復雜控制回路調(diào)節(jié)器（PID）正、反作用的判斷于此類似。pillar PE-20MA 泵
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