西門子6SN1124-1AA00-0DA0
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S7-200 SMART PTO立即停止后如何快速再次啟動
V2.2固件CPU
V2.2固件的CPU PTO停止后可以立即再次啟動，不需要有上一個有效脈沖的周期時間延遲。
V2.1固件CPU
由于在 PTO 操作正在產生脈沖時被禁止，再次執行 PLS 指令之前必須要有時間延遲，并要確保其等于上一個有效脈沖的zui大周期時間。因此，可采用如下方法來實現延遲執行新脈沖串輸出：
1. 采用定時中斷：
延遲上一個有效脈沖的zui大周期時間，再執行PLS 指令，輸出新脈沖串。
2. 利用 PTO 空閑狀態位（SM66.7、SM77.7 和 SM566.7）和程序執行錯誤狀態位 SM4.3：
PTO 空閑（SM66.7=1、SM77.7=1 和 SM566.7=1）以及程序執行無錯誤 SM4.3=0 時，執行 PLS 指令；
PTO 空閑（SM66.7=1、SM77.7=1 和 SM566.7=1）以及程序執行有錯誤 SM4.3=1 時， 通過GET_EEROR 指令獲取 CPU 程序執行錯誤代碼16#05，繼續返回直到錯誤清除執行 PLS 指令。
S7-200 SMART PLS 定位編程方法比較
| 采用定時中斷 | 利用 PTO 空閑狀態位和程序執行錯誤狀態位 |
實際應用中，在 PTO 頻率值不固定的情況下， 需根據變化的 PTO 頻率值計算再次執行 PLS 指令的延遲時間Tdelay = 1 / Fmax 編程相對復雜，但精確計算上一個有效脈沖的zui大周期時間，有利于保證延遲執行新脈沖串的輸出。 | PTO 頻率越小，PTO 操作被禁止后內在地完成該脈沖的周期時間越長。 即 LBL 標簽內跳轉次數越多，該部分程序處理時間越長，因此可能造成 CPU 看門狗超時錯誤。此時，則需要用戶編程延長看門狗時間，防止CPU 停機。 |
例如，V0.0 上升沿觸發 PLS 指令，以 100 HZ 頻率輸出 5000 個脈沖數。在 5000 個脈沖數輸出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中斷程序 INT_0 里中斷禁止 PTO 并啟用定時中斷 INT_1，定時中斷時間 SMB34= Tdelay = 1 / 100HZ= 10 ms；
定時時間到，更新 PTO 頻率為 2000 HZ 和脈沖數為 10000， 立即執行 PLS 指令輸出新脈沖串并分離中斷。 程序編寫如下圖 5 所示：
程序說明：
PTO 控制字節 SMB67=16#C5
PTO 頻率值 SMW68=100
PTO 脈沖數 SMD72=5000
使能 V0.0，上升沿觸發 PLS ,
在 5000 個脈沖數輸出完成之前，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO并啟用定時中斷INT_1，定時時間 SMB34= 1 / 100HZ= 10 ms 。
定時時間到，進入定時中斷 INT_1, 更新PTO 頻率為 2000 HZ 和脈沖數為10000
PTO 控制字節 SMB67=16#C5
PTO 頻率值 SMW68=2000
PTO 脈沖數 SMD72=10000
立即執行 PLS 指令輸出新脈沖串并分離中斷。
| 西門子(200…460V) | ||||||||
| 功率 | 型號3RW30/40 | 面價 | 面價 | 功率 | 型號3RW44 | 面價 | 面價 | |
| 3KW/6A | 3RW3014-1CB14 | 1856.00 | 1984.00 | 15KW/29A | 3RW4422-3BC44 | 9273.00 | 9418.00 | |
| 4KW/9A | 3RW3016-1CB14 | 2186.00 | 2337.00 | 18.5KW/36A | 3RW4423-3BC44 | 10552.00 | 10717.00 | |
| 5.5KW/12.5A | 3RW3024-1AB14 | 2376.00 | 2540.00 | 22KW/47A | 3RW4424-3BC44 | 12151.00 | 12341.00 | |
| 7.5KW/16A | 3RW3025-1AB14 | 2723.00 | 2911.00 | |||||
| 11KW/25A | 3RW3026-1AB14 | 3105.00 | 3319.00 | 30KW/57A | 3RW4425-3BC44 | 14465.00 | 13919.00 | |
| 15KW/32A | 3RW3034-1AB14 | 3660.00 | 3913.00 | 37KW/77A | 3RW4426-3BC44 | 15437.00 | 15679.00 | |
| 18.5KW/38A | 3RW3035-1AB14 | 4665.00 | 4988.00 | 45KW/93A | 3RW4427-3BC44 | 18394.00 | 17699.00 | |
| 22KW/45A | 3RW3036-1AB14 | 6000.00 | 6415.00 | 55KW/113A | 3RW4434-6BC44 | 19442.00 | 18707.00 | |
| 75KW/134A | 3RW4435-6BC44 | 20099.00 | 20414.00 | |||||
| 30KW/63A | 3RW3044-1AB14 | 6625.00 | 7083.00 | 90KW/162A | 3RW4436-6BC44 | 23486.00 | 23854.00 | |
| 37KW/75A | 3RW3045-1AB14 | 8325.00 | 8900.00 | 110KW/203A | 3RW4443-6BC44 | 25216.00 | 25611.00 | |
| 132KW/250A | 3RW4444-6BC44 | 27731.00 | 28166.00 | |||||
| 55KW/100A | 3RW3046-1AB14 | 10042.00 | 10736.00 | 160KW/313A | 3RW4445-6BC44 | 30326.00 | 32422.00 | |
| 75KW/134A | 3RW4055-6BB44 | 14295.00 | 15283.00 | 200KW/356A | 3RW4446-6BC44 | 34108.00 | 38521.00 | |
| 90KW/162A | 3RW4056-6BB44 | 17757.00 | 18984.00 | 250KW/432A | 3RW4447-6BC44 | 39894.00 | 48820.00 | |
| 315KW/551A | 3RW4453-6BC44 | 69787.00 | ||||||
| 132KW/230A | 3RW4073-6BB44 | 19919.00 | 21296.00 | 355KW/590A | 3RW4454-6BC44 | 77316.00 | ||
| 160KW/280A | 3RW4074-6BB44 | 22297.00 | 23838.00 | 400KW/693A | 3RW4455-6BC44 | 85430.00 | ||
| 200KW/350A | 3RW4075-6BB44 | 26255.00 | 28070.00 | 450KW/780A | 3RW4456-6BC44 | 95968.00 | ||
| 250KW/432A | 3RW4076-6BB44 | 34192.00 | 36556.00 | 500KW/880A | 3RW4457-6BC44 | 101321.00 | ||
| 560KW/970A | 3RW4458-6BC44 | 112588.00 | ||||||
| 630KW/1076A | 3RW4465-6BC44 | 137388.00 | ||||||
| 710KW/1214A | 3RW4466-6BC44 | 149766.00 | ||||||
 | ||||||||
