雄克機械手

在搬運和裝配自動化領(lǐng)域 30 多年的經(jīng)驗

    無論您需要的機械手是靈敏型或強勁型，配有兩個、三個或四個機械手手指，平動式或定心式，是用于堆垛的機械手還是長行程機械手。

    雄克提供全套產(chǎn)品組合，從移動抓取系統(tǒng)的應用產(chǎn)品到 SVH 五指機械手。

    雄克機械手以其精密性、長使用壽命和堅固性而聞名。它們是裝配和搬運過程中可靠和高效的代名詞。憑借 4,000 多種標準部件，雄克提供世界上全面的液壓、氣動和電動機械手，而且都可現(xiàn)貨供應。

    亮點之一就是 PGN-plus 機械手系列。獲得的多齒導軌可將動力和力矩分配給各導向表面。這增加了導軌的強度，使得工件抓取更精密和可靠。此外，新款 PGN-plus 設(shè)計版本的潤滑劑槽可提供持久潤滑。

雄克機械手

市場上功能成熟的機械手

    我們的抓取系統(tǒng)方案，連同標準機械手、隨時可用的抓取系統(tǒng)裝配模塊以及各種定制的抓取系統(tǒng)解決方案，被認為是同類中全面的。雄克機械手的特點是產(chǎn)品質(zhì)量高、精度高、有多種可選監(jiān)測配件，30 多年來設(shè)定了所有行業(yè)自動化系統(tǒng)的。

平動機械手

從微裝配到重物搬運

    我們標準系列的平動機械手包括小部件、通用型、長行程和密封式機械手，非常適于安全、精確地搬運工件。它們可以搬運任何重量的工件，范圍從幾克到 80 千克不等，適合在許多應用場合使用，從潔凈車間到潛在爆炸性工作區(qū)域。

    機械手能夠與感應傳感器系統(tǒng)、磁開關(guān)或工件特定機械手棘爪組合使用提高了功能性、過程穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。另外，創(chuàng)新的設(shè)計改進，例如多齒導軌，在與的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后，能夠確保牢固性和可靠性，因而成為長壽命期的安全投資。
 

技術(shù)和質(zhì)量方面30多年。
    1983年，開發(fā)出*標準化工業(yè)機械手PPG后，雄克被載入史冊。無論是氣動還是電動，從功能強大的小零件機械手、具有多種選項的高效通用機械手，直至采用智能抓取力控制的高精度電動機械手。雄克幾乎*。
 

我們對性能的承諾。您將獲益

• 世界上大的標準機械手組合，適于所有環(huán)境條件、氣動和電動應用
• 強勁的技術(shù)，使用壽命長，例如通過多齒導軌
• 在機械手和抓取系統(tǒng)方面超出 30 年的開發(fā)和解決方案專業(yè)知識

?型號示例

MPG-plus

用于抓取小元件的機械手

60 可變類型 可用

MPG

用于抓取小元件的機械手

29 可變類型 可用

EGP

用于抓取小元件的機械手

5 可變類型 可用

EGA

長行程機械手

24 可變類型 可用

LEG

長行程機械手

12 可變類型 可用

PGN-plus-E

通用型機械手

1 可變類型 可用

EGL

通用型機械手

3 可變類型 可用

PGN-plus-P

通用型機械手

108 可變類型 可用

PGN-plus

通用型機械手

388 可變類型 可用

KTG

用于抓取小元件的機械手

1 可變類型 可用

KGG

用于抓取小元件的機械手

11 可變類型 可用

GAP

張角式平動機械手

27 可變類型 可用

定心機械手

針對中間完善

    我們提供標準的定心機械手，用于抓取小元件、通用型和密封型三指機械手，可以安全、精確地外夾或內(nèi)撐式抓取重量在幾克至 100 千克以上的工件。它們適合在許多應用場合使用，從潔凈車間到潛在爆炸性工作區(qū)域，從正常環(huán)境條件到高溫應用場合。

    機械手能夠與傳感器系統(tǒng)、特定機械手手指或中間過渡爪等附件組合使用，提高了生產(chǎn)效率。另外，創(chuàng)新的設(shè)計改進，例如多齒導軌，在與的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后，能夠確保穩(wěn)健的可靠性，因而成為長壽命期的安全投資。
 

用于圓柱形工件的精確抓取。
    雄克通用型定心機械手提供大量的多樣化選擇。在有特殊要求的區(qū)域使用模塊時，例如溫度、耐化學性或污染等要求，有許多產(chǎn)品型號可選，能夠提供*的靈活性。
 

我們對性能的承諾。您將獲益

• 氣動或電動驅(qū)動器的抓取模塊
• 大量標準產(chǎn)品組合，可用于各種環(huán)境條件和從小部件搬運到重負荷的應用
• 合適的感應式或磁式傳感器配件

型號示例

PZN-plus-P

通用型機械手

0 可變類型 可用

MPZ

用于抓取小元件的機械手

21 可變類型 可用

PZN-plus

通用型機械手

384 可變類型 可用

JGZ

通用型機械手

21 可變類型 可用

PZB-plus

通用型機械手

46 可變類型 可用

DPZ-plus

密封的通用型機械手

92 可變類型 可用

PZH-plus

長行程機械手

4 可變類型 可用

EZN

通用型機械手

8 可變類型 可用

PZH-SF-mini

手指旋轉(zhuǎn)式機械手

1 可變類型 可用

PZH-SF

通用型機械手

1 可變類型 可用

SGW

張角式機械手

3 可變類型 可用

張角式機械手

小角度？直角！

    我們配備二指或三指的標準系列張角式機械手包括小部件、通用型、大行程和密封式機械手，用于安全精確地搬運不同重量的工件。可在許多應用場合使用，從電子元件裝配和包裝技術(shù)到機床*裝卸。

    機械手能夠與傳感器系統(tǒng)、定制化機械手手指或塑料鑲嵌件組合使用，提高了生產(chǎn)效率，積極引導切換驅(qū)動系統(tǒng)等創(chuàng)新性設(shè)計改進則在實現(xiàn)精密同步抓取的同時提高了過程穩(wěn)定性。
 

可代替平動機械手的經(jīng)濟選擇。
    如果工件尺寸各異，相比于平動機械手，張角式機械手可能是更為經(jīng)濟的選擇，取決于相關(guān)應用。雄克提供多種選擇的小型組件以及通用型張角式機械手。每個領(lǐng)域的應用，包括艱苦環(huán)境條件中，您將會找到合適的標準機械手。
 

我們對性能的承諾。您將獲益

• 不同規(guī)格工件的經(jīng)濟型標準機械手
• 應用范圍全面
• 適用配件的廣泛選擇，如傳感器

型號示例

GAP

張角式平動機械手

27 可變類型 可用

SGB

張角式機械手

3 可變類型 可用

SWG

張角式機械手

8 可變類型 可用

PWG-plus

張角式機械手

48 可變類型 可用

PRG

徑向機械手

96 可變類型 可用

DRG

徑向機械手

10 可變類型 可用

SGW

張角式機械手

3 可變類型 可用

磁力機械手

有吸引力。高效可靠

    我們的大面積電動機械手設(shè)計用于精確可靠地將各種鐵磁工件裝入機床或從機床卸下。用戶能從這種機械手的能源效應和過程穩(wěn)定性中受益。啟動和停用只需一短暫的電流脈沖，即使在急停情況下，工件也能非常可靠地夾持。

    適配所有常規(guī)機器人，確保了這些機械手在任何應用中發(fā)揮全部潛能。
 

在非常有限的空間中實現(xiàn)大的夾持力。
    使用鐵磁工件時要求在極有限空間內(nèi)夾持力大，磁力抓取是理想的解決方案。使用磁力抓取不同工件，不需要設(shè)置調(diào)試及考慮機械手手指的輪廓干擾。
 

我們對性能的承諾。您將獲益

• 接近工件時沒有輪廓干擾使得應用靈活多樣
• 無法夾取鐵磁性工件的情況
• 在生產(chǎn)過程中可以節(jié)約能源

?型號示例

GSW-M

磁力機械手，帶柄部接口

1 可變類型 可用

EGM

磁力機械手

14 可變類型 可用

機械手旋轉(zhuǎn)模塊

運動中抓取

    默認情況下，我們提供旋轉(zhuǎn)抓取模塊，例如緊湊型和模塊化平動、定心和張角式旋轉(zhuǎn)抓取模塊。用于有限空間內(nèi)快速定位不同重量的工件。可在許多應用場合使用，從工件夾持臺上下料到裝配工藝中的插入操作和包裝單元的成品揀取。

    此外，創(chuàng)新的設(shè)計改進，例如強大的轉(zhuǎn)子傳動、180° 可調(diào)旋轉(zhuǎn)角度以及終端位置和緩沖調(diào)整，在與的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后，給予了機械手強勁的可靠性和精度，因而使其成為長壽命期的安全投資。
 

用于有限空間內(nèi)工件的抓取。
    同一裝置內(nèi)可進行工件抓取和旋轉(zhuǎn)的模塊組合在市場上的接受程度不斷增加。除經(jīng)典旋轉(zhuǎn)抓取/旋轉(zhuǎn)組合外，雄克平動、中心、張角和徑向機械手系列提供緊湊和節(jié)省空間模塊的全面組合。
 

我們對性能的承諾。您將獲益

• 即使在有限空間內(nèi)也有強大功能
• 雄克提供了旋轉(zhuǎn)抓取模塊全面的產(chǎn)品組合
• 幾十年的經(jīng)驗和創(chuàng)新技術(shù)

?型號示例

EGS

機械手旋轉(zhuǎn)模塊

1 可變類型 可用

RP

機械手旋轉(zhuǎn)模塊

36 可變類型 可用

RC

機械手旋轉(zhuǎn)模塊

36 可變類型 可用

RW

機械手旋轉(zhuǎn)模塊

56 可變類型 可用

GSM-P

旋轉(zhuǎn)抓取模塊，帶平動機械手

48 可變類型 可用

四指機械手

如果兩指或三指還不夠的話，

    我們的氣動四指通用型機械手則設(shè)計用于在裝配和生產(chǎn)過程中可靠、精確地裝卸托盤和定位圓柱形工件。

    選擇將機械手與傳感器系統(tǒng)、定制化機械手手指或測力爪組合使用，可以提高生產(chǎn)效率。另外，創(chuàng)新的設(shè)計改進，例如多齒導軌和楔鉤動力裝置，在與的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后， 能夠確保精度和穩(wěn)健的可靠性，因而成為長壽命期的安全投資。
 

用于抓取圓柱形工件的多指機械手。
    雄克為您提供全面的標準抓取模塊系列方案。我們還提供適合特殊應用的解決方案。在行業(yè)內(nèi)和定制機械手解決方案領(lǐng)域超過 30 年的開發(fā)經(jīng)驗讓我們獲得了客戶的信任。雄克始終提供的解決方案。
 

我們對性能的承諾。您將獲益

• 持續(xù)高功能
• 特殊機械手領(lǐng)域數(shù)十年經(jīng)驗
• 附件范圍廣泛

?型號示例

PZV

四心機械手

5 可變類型 可用

O 型圈機械手

O 型圈機械手

    我們的氣動 O 型圈機械手專門用于可靠地自動抓取和裝配 O 型圈、方形圈和其他用在軸上和孔內(nèi)的圓環(huán)。它可以配合直徑范圍 5 至 160 毫米的圓環(huán)進行外部裝配，直徑范圍 10 至 120 毫米的圓環(huán)進行內(nèi)部裝配。

    這些機械手能夠與傳感器技術(shù)、內(nèi)部裝配用 O 型圈特定機械手或定心套筒結(jié)合使用，確保生產(chǎn)效率和精度更高。經(jīng)過與的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合，機械手的功能原理 賦予它們穩(wěn)健的可靠和長使用壽命，并使之成為安全的投資。
 

滿足個別抓取應用的高需求。
    除了擁有世界上范圍廣泛的傳統(tǒng)抓取模塊外，雄克還為特殊應用情形提供合適的解決方案。在行業(yè)內(nèi)和定制機械手解決方案領(lǐng)域超過 30 年的開發(fā)經(jīng)驗讓我們獲得了客戶的信任。雄克始終提供的解決方案。
 

我們對性能的承諾。您將獲益

• 幾十年抓取系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，面向各個行業(yè)
• 通過標準夾持模塊的修改，即使是特殊的小眾應用也有經(jīng)濟的解決方案
• 采用高科技材料的創(chuàng)新方案

?型號示例

?ORG

O 型圈機械手

1 可變類型 可用

機械手，帶軸接口

實現(xiàn)高效經(jīng)濟的機床自動化

    機床現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢不容忽視。在大規(guī)模生產(chǎn)中，使用龍門架、機器人和水平輸送設(shè)備進行工件更換。對于大規(guī)模生產(chǎn)，此類解決方案往往過于昂貴，與產(chǎn)出不成比例。

    帶有主軸接口的機械手可像其他*一樣存放在*架中。在一個循環(huán)開始時，它可以切換到機床主軸，實現(xiàn)在生產(chǎn)過程中的*全自動更換。
 

搬運高效，設(shè)備時間優(yōu)化有效。
    不用花高價購置外圍設(shè)備，雄克模塊及其刀柄接口能讓您充分使用機床的各項功能特點。它可像*一樣插入標準刀柄，并迅速地從*架中換出，并直接由機床移動，不需要機器人或龍門架。
 

我們對性能的承諾。您將獲益

• 提高您設(shè)備的自動化程度
• 輕松、成本高效的自動化
• 適合機床的大標準化機械手方案

?型號示例

GSW-B

機械手，帶軸接口

5 可變類型 可用

GSW-B-AGE

機械手，帶軸接口

8 可變類型 可用

GSW-M

磁力機械手，帶柄部接口

1 可變類型 可用

GSW-V

真空機械手，帶柄部接口

12 可變類型 可用

清洗單元 RGG

帶刀柄接口的清潔裝置

1 可變類型 可用

孔用機械手

不再有后的掙扎

    標準尺徑 20 到 99 毫米的氣動孔機械手設(shè)計用于安全自動地抓取和搬運精密材料，例如鑄造行業(yè)的沙粒。

    我們的孔用機械手采用耐化學腐蝕的聚酰胺制成。這使得它們比傳統(tǒng)的橡膠孔用機械手輕大約 60%，使用壽命更長。保持力更大。孔用機械手采用增材制造技術(shù)（材料逐層添加）制造，因此我們可以非常快地制造并交付自定義形狀和尺寸的產(chǎn)品。
 

重量輕、防污。
    雄克的聚酰胺模塊經(jīng)實踐證明，結(jié)實性和耐磨性異常出色。機械手相當于一個夾持銷，擁有整體式結(jié)構(gòu)和封閉式薄膜系統(tǒng)，因此能夠全面防污。
 

我們對性能的承諾。您將獲益

• 比傳統(tǒng)型內(nèi)孔機械手減重高達 60%
• 工藝應用壽命周期更長
• 成本優(yōu)，效率高

型號示例

LOG

孔用機械手

5 可變類型 可用

SCHUNK雄克機械手九大系列概述及其主要型號示例

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