產品介紹:
本產品列入北京市新產品新技術認證
ER3排爆機器人改變了傳統機器人僅能抓取的弊端,大膽將X光透視、銷毀集成到機器人本體上,實現了X光檢查、抓取、銷毀一體化集成排爆作業,大大方便了現場處置人員。
配備360°全景影像系統,360°監控*,用全景軟件將4路攝像機圖像拼接成全景,便于操作者控制機器人;
系統采用全地形結構,前后雙擺臂和履帶可應付幾乎所有復雜地形,2×2輪胎確保了高速行走部署
產品特點:
集X光檢查、抓取、水炮銷毀于一體,一套設備解決爆炸物的識別處理;
采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結構形式,輪胎可以zui大有效提高前進速度、履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能;
機械臂能實現6個自由度旋轉;
配備影像系統,360°監控*,能時時觀察周圍情況便于操作者控制機器人;
機械臂采用進口電機可抓舉10KG重物;
機械臂部分配備爆炸物銷毀器、瞄準器,能現場對爆炸物進行摧毀;
中心等)可疑物品轉移、銷毀。
主要參數(★為關鍵性參數)
★功能:集X光檢查、抓取、銷毀于一體。
★系統組成:由排爆機器人、便攜式X光機、適配操作桿、22mm銷毀器構成
★結構型式:采用前后4擺臂+履帶+輪胎的結構形式,輪胎可以zui大有效提高前進速度、履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能。
★爆炸物銷毀器:機械手部分配備爆炸物銷毀器,及瞄準器。
★搭載便攜式X光機及適配操作桿:
★控制方式:有線+無線,配備50米控制線,可在頻率*開啟的狀態下,正常工作。
★配備排爆機器人適配操作桿,更好的滿足遠距離無人操作
★配備360°全景影像系統,360°監控*,用全景軟件將4路攝像機圖像拼接成全景,便于操作者控制機器人
1)機械臂參數:
前臂:0-360°
中臂:0-150°
大臂:0-180°
底座:±90°
爪轉:360°(連續)
爪張合尺寸:0-200mm
2)影像系統參數:
像素:1080P
3)抓舉力參數:
★抓舉力:≥10KG
4)爆炸物銷毀器參數:
尺寸:406*53*53mm
重量:3.2KG
發射器外徑:53mm
★ 發射器口徑:22mm
擊穿能力:木板70mm;鋼板3mm
排爆彈外徑:29mm
排爆彈全長:117mm
5)履帶輪胎行走系統參數:
★輪胎直徑:250mm
爬坡能力:≥30°
爬樓梯能力:≥30°
越障高度:250mm
zui大速度:≥1.2m/s
轉彎半徑:原地旋轉
6)便攜式X光機及適配操作桿參數:
成像板外形尺寸:383mmx480mmx15mm
★ 成像板厚度小于:15mm
成像板重量小于:3.2kg
像素尺寸小于:160μm
射線源尺寸:310mmx50mm
X 射線穿透力:可穿透 50mm鋁板。
光源:光源有線和無線控制
同步方式:手動控制(13)有線通信:兼容百兆、千兆以太網.
通信:千兆以太網
保護材料:高強度碳纖維板
7)控制箱參數:
控制箱:防護箱;
顯示屏:12寸高亮度液晶屏;
顯示圖像:360°全景影像系統;
操控:行走為高質量搖桿,擺臂為2按鈕;
電池:可充電鋰電池,滿電工作不得小于3-5小時,剩余電量顯示;
防護等級:IP65。
有線控制:100m
★無線控制:500m
8)物理性能:
尺寸:860*700*650mm(包含云臺)
重量:80KG
9)電源參數:
電壓:24V
工作時間:≥12h
系統組成:
ER3排爆機器人 1臺
遙控箱 1臺
車體充電器(25.2V) 1個
遙控充電器(12.6V) 1個
有線通訊電纜 1卷
便攜式X光機 1臺
適配操作桿 1臺
產品認證:
★產品認證
通過*部安全與*電子產品質量檢測中心檢測
產品擁有實用新型
1) ★制造商主體資格
注冊資本金4000萬元以上
通過*認證
ISO14001環境管理體系認證