三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3-40A
通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線(xiàn)性控制和張力控制的領(lǐng)域。
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3-40A
MR-J3-40A伺服放大器的詳細(xì)規(guī)格說(shuō)明：
【主電路電源】
◆ 電壓.頻率：三相AC200～230V，50/60Hz或單相AC230V，50/60Hz
◆ 容許電壓波動(dòng)：?jiǎn)蜗郃C230V時(shí)：AC207~253V；三相AC200～230時(shí)：AC170～253
◆ 容許頻率波動(dòng)：±5%以?xún)?nèi)
【控制電路電源】
◆ 電壓.頻率：?jiǎn)蜗郃C200～230V，50/60Hz
◆ 容許電壓波動(dòng)：?jiǎn)蜗郃C200~230V時(shí)
◆ 容許頻率波動(dòng)：±5%以?xún)?nèi)
◆ 輸入：30W
【接口電源】
◆ 電壓.頻率:DC24V±10%
◆ 電源容量：300mA以上(300mA是使用所有的輸入輸出信號(hào)時(shí)的值，輸入輸出點(diǎn)數(shù)減少，電流可能下降。)
【控制系統(tǒng)】正弦波PWM控制，電流控制方式
【動(dòng)態(tài)制動(dòng)】?jī)?nèi)置
【保護(hù)功能】過(guò)電流切斷，再生過(guò)電壓切斷，過(guò)載一切斷(電熱繼電器)，伺服馬達(dá)過(guò)熱保護(hù)，編碼器異常保護(hù)，再生異常保護(hù)，電壓不足，瞬間掉電保護(hù)，超速保護(hù)，誤差過(guò)大保護(hù)
【位置控制模式】
◆ zui大輸入脈沖頻率：1Mpps(差動(dòng)接收器時(shí))·200kpps(集電極開(kāi)路時(shí))
◆ 指令脈沖放大倍數(shù)(電子齒輪):電子齒輪A/B倍A: 1~1048576 B : 1~1048576 1/10 ◆ 定位完成范圍設(shè)定：0~±10000pulse(指令脈沖單位)
◆ 誤差范圍:±3轉(zhuǎn)
◆ 轉(zhuǎn)矩限制:由參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入(DC0~+10V/zui大轉(zhuǎn)矩)
【速度控制模式】
◆ 速度控制范圍:模擬速度指令1:2000，內(nèi)部速度指令1:5000
◆ 模擬速度指令輸入:DC0~±10V/額定速度
◆ 速度波動(dòng):
·±0.01%以下(負(fù)載變化0~)
·0%(電源變化±10%)
·±0.2%以下(環(huán)溫度25℃±10℃)僅用于外部速度設(shè)置時(shí)
◆ 轉(zhuǎn)矩限制：由參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入(DC0~±10V/zui大轉(zhuǎn)矩)
【MR-J3-40A轉(zhuǎn)矩控制模式】
◆ 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0~±8V/zui大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗10~12k0)
◆ 速度限制:由參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入(DC0~±10V/額定速度)
【結(jié)構(gòu)】自冷卻，開(kāi)放
【重量KG】1.0
【環(huán)境】
◆ 環(huán)境溫度：運(yùn)行時(shí)0~+55℃(不凍結(jié))；保存時(shí)-20~+60℃(不凍結(jié))
◆ 環(huán)境溫度：90%RH以下(不凝結(jié))
◆ 空氣條件：室內(nèi)(無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體，可燃?xì)怏w，油霧，灰塵的地方
◆ 海拔：海拔1000以下
◆ 振動(dòng)：5.9m/S2以下
