瑞士Elios球形巡檢無人機

Elios無人機瑞士*

2017年現貨- 劉

技術體系描述

飛行模式

類型: 動推擠操作控制，自動海拔度控制，速模式

實用性: 任何時候均可進行模式切換

有故障安全裝置: 低電量或者通訊中斷仍可自動著落

機載運算

類型: 2個機載CPUs

處理器1: 自動駕駛，熱成像以及系統管理

處理器2: 安全撤退自動駕駛（冗余），馬達控制

Rx/Tx 模塊: 視頻和通訊，RF引擎

飛行系統

類型: 四旋翼配置

尺寸: fits in <400mm sphere

發動機: 4 個電動無刷馬達

螺旋槳: 4個螺旋槳，直徑5英尺

起飛重量:  700g（包括電池、有效載荷和保護框）

飛行時間: 可達10分鐘

大爬行速度: 1.5 m/s (正常模式) 2.5 m/s (速飛行模式)

大空速: 3 m/s (正常模式) 7 m/s (速飛行模式)

空氣阻力: max 5m/s (速飛行模式)

飛行傳感器: IMU（慣性測量單位）模塊、磁力計模塊、氣壓計模塊

材質: 碳纖維復合材料、鎂合金、航空級鋁合金、質量熱塑性塑料

運行溫度 : -10 to 35°C

無線數據交流

類型: 數字的、雙向的、遠程的

視頻和數據可下行傳輸至遙控部件

命令和數據可上行傳輸至無人機

頻率: 2.4GHz

范圍: 視力范圍直線距離可至5km.

瑞士Elios球形巡檢無人機

遠程控制器（接地系統）

類型: 人體工學

操縱桿和負載控制

完整的視頻輸出

重量: 810g

操作溫度: 0°C 至 40°C

輸出端口: HDMI, SDI, USB

電池: 6000mAh 2S

控制: 負載控制和飛機控制

可選擇遠程控制器（相機操作器），帶有副屏視頻流接收功能和相機設置的雙重控制功能

系電源

類型: 鋰離子聚合物電池，共3塊，2800mAh, 33.08Wh

充電時間: 1個小時

電池更換: < 1 分鐘

整體有效載荷

Payload head: 受搖晃度限制

向上傾斜: +90 °

向下傾斜: -45°

主體相機

視頻: FHD (1920 x 1080) at 30fps, 弱光性能好, 飛機上直接錄像，之后傳輸至飛行員和相                    機操作人

水平視野: 130 °

垂直視野: 100 °

垂直視野: 235 ° (考慮負載上下搖動)

控制模式: 自動EV更正，全手動操作

熱感相機

重要提示熱感相機模塊只有在2015年9月固件更新后才可用。

類型: Uncooled 未冷卻的前視紅外雷達相機

視頻: 160x120 pixels at 9fps, 在飛機上記錄

水平視野: 56 °

Lighting System光照系統

類型: 效能LED，機器的前面、上面和底部共有5排均勻光照

控制: 通過接地系統，自適應光束由相機攤位控制

正研發中的功能：光照系統的只能自動模式

電源: 11.4W 前燈名義電源 ,  28W 所有已安裝部件需要電力大合計.

操作安全性和防撞性

導航燈: Green and right lights

防護籠:                       碳纖維防護籠，帶有軟涂層，模塊化子部件（便于維修）熱塑性塑料彈懸浮體。

打開后的尺寸:            邊長11cm的三角形，手可以伸進里面更換電池                             

抗撞擊能力:                 整個無人機各地方抗撞能力相同. 撞至尖銳物體上反tan速度可達 3m/s , 撞至平面物體上反tan速度可達4m/s

去耦: 3軸基座系統，碳纖維復合環和衡

配件

裝運箱: 符合航空運輸協會的裝運箱，可放于登記行李中。

大概尺寸 :                   60 cm x 50 cm x 50 cm

充電器:              3A/35W 鋰離子聚合物電池平衡充電器，帶有充電狀態指器。

RC 充電器:                 17.4V, 57W,

平板電腦 USB 充電器: 5V

地面站軟件

飛行中使用的移動應用

性能: 實時視頻和UAV遙感探測（還在研發中），狀態可視化（剩余電量、負載設置、警告等），控制負載設置和其他多種配置

操作系統: 安卓系統，已化，適用于帶有UAV系統的平板電腦

飛行后的視頻、熱感和日志分析（Flyability 檢查員）

性能: 視頻和熱感視頻（逐幀），飛行日志分析（包括飛行中記錄的興趣地點）、截圖和飛行數據輸出。

操作系統: 僅適用Windows 8 and 10.